[发明专利]一种磁吸摆臂电池称重装置

说明书

本发明涉及一种磁吸摆臂电池称重装置，包括：电池称重部、总控制器、输入工位部和输出工位部，电池称重部包括多个有序排列的称重工位，每个称重工位上电连接有重力传感器；总控制器与每个重力传感器连通；输入工位部位于电池称重部的一侧，且与称重工位一一对应；输出工位部相对于输入工位部设于电池称重部的另一侧；磁吸摇臂与电池称重部同向延伸，且朝向输入工位部和输出工位部均设有相应的磁吸面，磁吸摇臂在输入工位部、电池称重部和输出工位部之间依次往复摆动。本发明的电池称重装置采用磁吸摆臂突破了对真空条件的限制，且在摆臂过程更加流畅，摆臂运行的速度大幅提升，工作效率高，且磁吸式的测量精度高。

技术领域

本发明涉及电池生产领域，尤其是涉及一种磁吸摆臂电池称重装置。

背景技术

电池的生产线上，在电池壳内注入粉末需要对电池的重量进行称重，对于重量不合格的产品进行剔除，现有技术采用的是气吸式称重机，电池被送入称重台是通过真空发生器，通过橡胶吸头把电池输送到指定位置，然后释放气负压，电池自由下落到指定位置，现有技术存在的问题：其一，需要真空发生装置，且真空装置需要保养维修；其二，对负压的真空度要求较高，负压不足电池在快速输送中容易发生脱离，造成卡停；其三，对电池和吸头的相对位置要求较高、位置不对就无法吸住电池，造成故障；其四；真空管路属于串联管路，缺少一节电池就无法达到设定负压，从而无法输送电池，进而导致故障停机；其五，真空发生器采用高压气体驱动，浪费大量压缩气体，不节能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的存在的问题提供一种磁吸摆臂电池称重装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁吸摆臂电池称重装置，其特征在于，包括：

电池称重部，所述电池称重部包括多个有序排列的称重工位，每个称重工位上电连接有重力传感器；

总控制器，所述总控制器与每个重力传感器连通，用于读取每个重力传感器上测得的电池重量数据，并将测得数据与预设的重量比较，挑选出重量不合格的电池；

输入工位部，所述输入工位部位于电池称重部的一侧，且与称重工位一一对应；

输出工位部，所述输出工位部相对于输入工位部设于电池称重部的另一侧；

磁吸摆臂，所述磁吸摇臂与电池称重部同向延伸，且朝向输入工位部和输出工位部均设有相应的的磁吸面，所述磁吸摇臂在输入工位部、电池称重部和输出工位部之间依次往复摆动。

进一步地，所述输入工位部包括第一链条输送带，且输入工位部的一端部与电池的进口连通，电池摆设于第一链条输送带上相邻的链条滚轮之间。

进一步地，所述输出工位部包括第二链条输送带，且输出工位部的一端部为电池的出口，且位于出口一侧的第二链条输送带一侧边设有剔除装置，且剔除装置的剔除方向与输出工位部输出电池的方向互为横向垂直。

进一步地，所述第二链条输送带的相对于剔除装置的另一侧设有用于传输不合格电池的剔除皮带。

进一步地，所述输入工位部和输出工位部与电池称重部之间的间隔距离相等

进一步地，所述磁吸摆臂包括平行设置的第一摆臂第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂之间水平间隔距离为输入工位部与电池称重部的距离。

进一步地，所述磁吸摆臂的一端连接第一伺服驱动器，用于伺服调节摇摆速度，所述第一链条输送带的进口端连接第二伺服驱动器，用于定量控制输送电池。

进一步地，所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器均电连接总控制器，通过总控制器控制驱动和进行相应参数调节。