[发明专利]电池与车身连接状态的检测方法及装置、控制器和介质

说明书

本发明涉及一种电池与车身连接状态的检测方法及装置、控制器和介质，所述方法包括：检测一个或多个车身紧固件和电池之间的接触电阻，得到接触电阻检测值；根据所述接触电阻检测值与预设的接触电阻阈值，判断电池与车身连接状态。本发明通过检测电池和车身紧固件之间接触电阻来判断紧固件是否拧紧到位，从而判断电池是否安装牢固；检测过程简单，检测结果可靠，从而保证了换电的可靠性和安全性，以及换电车辆的安全行驶。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电池与车身连接状态的检测方法及装置、控制器和介质。

背景技术

电动汽车充电时间长，使用不方便是影响电动汽车大规模发展的主要因素，因此，电动车换电技术应运而生。换电是一种电动汽车快速补能的方式，具体而言，是指电动汽车通过换电设备将车辆的动力电池取下，并立即更换另一组动力电池的一种补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所。

换电后车辆的安全可靠是换电的基本要求。电池与车身之间通常采用紧固件固定，对底盘换电方式，电池在车底盘的安装固定牢固是车辆安全可靠行驶的前提，也是换电成功的基础。因此，如何准确判断换电后电池是否安装到位，以及车辆在行驶过程中电池是否存在跌落的安全隐患，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电池与车身连接状态的检测方法及装置、控制器和介质，通过检测电池和车身紧固件之间接触电阻来判断紧固件是否拧紧到位，从而判断电池是否安装牢固；检测过程简单，检测结果可靠，从而保证了换电的可靠性和安全性，以及换电车辆的安全行驶。

为了解决上述技术问题，根据本发明一方面，提供了一种电池与车身连接状态的检测方法，包括:

检测一个或多个车身紧固件和电池之间的接触电阻，得到接触电阻检测值；

根据所述接触电阻检测值与预设的接触电阻阈值，判断电池与车身连接状态。

进一步的，所述检测一个或多个车身紧固件和电池之间的接触电阻，得到接触电阻检测值包括：

逐个检测每个车身紧固件和电池之间的接触电阻，得到每个车身紧固件和电池之间的接触电阻检测值。

进一步的,所述逐个检测每个车身紧固件和电池之间的接触电阻，得到每个车身紧固件和电池之间的接触电阻检测值包括：

在每个车身检测点和相应电池检测点之间连接检测电路；

通过所述检测电路获取每个车身检测点和相应电池检测点之间的接触电阻值，

其中，每个所述车身紧固件上设置一个所述车身检测点，所有所述电池检测点位于电池侧，每一车身检测点对应一个电池检测点。

进一步的，所述根据所述接触电阻检测值与预设的接触电阻阈值，判断电池与车身连接状态包括以下步骤：

将每个车身紧固件和电池之间的接触电阻检测值，与对应的车身紧固件和电池之间的接触电阻阈值进行比较；

若所有车身紧固件和电池之间的接触电阻检测值均小于对应的车身紧固件和电池之间触电阻阈值，则判断电池与车身连接紧固，否则，则判断电池与车身连接松动。

进一步的,所述检测一个或多个车身紧固件和电池之间的接触电阻，得到接触电阻检测值包括：

假设电动汽车上共有M个车身紧固件，其中，M为大于等于2的整数，

将M个车身紧固件分为N组，其中，N为大于等于1的整数，每组包括P个车身紧固件，其中2≤P≤M，N组紧固件包含了汽车上的每个车身紧固件；

检测每组车身紧固件与电池之间的接触电阻，得到每组车身紧固件与电池之间的接触电阻检测值，