[发明专利]用于车辆停止的闭环控制的初始化有效
| 申请号： | 201810175635.3 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN108622077B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | L·洛尔;A·J·海舍尔;N·S·米沙鲁克;R·L·莫里斯 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W20/15 | 分类号： | B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 喻新学 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 停止 闭环控制 初始化 | ||
1.一种用于车辆的电动机控制系统，包括：
道路负载模块，其被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度；
初始化模块，其被配置为基于所述道路负载转矩来确定初始转矩；
闭环(CL)模块，其被配置为：
当CL状态从待用状态转变至工作状态时，将CL转矩设定为所述初始转矩；且
当所述CL状态在转变至所述工作状态之后处于所述工作状态时，基于目标车速与车速之间的差值来调整所述CL转矩；
电动机转矩模块，其被配置为基于所述CL转矩和基于加速器踏板的位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令；以及
开关控制模块，其被配置为基于所述电动机转矩命令来控制逆变器的开关并且向所述车辆的电动机施加功率。
2.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述初始化模块被配置为基于根据所述加速器踏板的所述位置确定的驾驶员转矩请求来确定所述初始转矩。
3.根据权利要求2所述的电动机控制系统，其中所述初始化模块被配置为：
基于所述驾驶员转矩请求的先前值与所述驾驶员转矩请求之间的差值来确定变化；且
基于所述变化和所述道路负载转矩来确定所述初始转矩。
4.根据权利要求2所述的电动机控制系统，其中所述初始化模块被配置为：
基于所述电动机转矩命令的先前值与所述电动机转矩命令之间的差值来确定变化；且
基于所述变化和所述道路负载转矩来确定所述初始转矩。
5.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述电动机转矩模块被配置为基于所述CL转矩和所述电动机转矩请求的总和来确定所述电动机转矩命令。
6.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述CL模块被配置为当所述CL状态在转变至所述工作状态之后处于所述工作状态时，调整所述CL转矩以将所述车速朝所述目标车速调整。
7.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述CL模块被配置为当所述CL状态处于待用状态时将所述CL转矩设定为零。
8.根据权利要求1所述的电动机控制系统，其中所述道路负载模块被配置为基于所述车速和车轴转矩请求来确定所述道路负载转矩。
9.根据权利要求1所述的电动机控制系统，进一步包括CL状态模块，所述CL状态模块被配置为当所述车速小于预定速度且基于所述加速器踏板的所述位置确定的转矩请求小于预定转矩时将所述CL状态设定为所述工作状态。
10.根据权利要求1所述的电动机控制系统，进一步包括目标速度模块，所述目标速度模块被配置为在所述CL状态处于所述工作状态的时间段内将所述目标车速转变为零。
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