[发明专利]用于车辆停止的闭环控制的初始化

说明书

道路负载模块被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度。初始化模块被配置为基于道路负载转矩来确定初始转矩。闭环(CL)模块被配置为：当CL状态从待用状态转变至工作状态时，将CL转矩设定为初始转矩；且当CL状态在转变至工作状态之后处于工作状态时，基于目标车速与车速之间的差值来调整CL转矩。电动机转矩模块被配置为基于CL转矩和基于加速器踏板位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令。开关控制模块被配置为基于电动机转矩命令来控制逆变器的开关并且向电动机施加功率。

相关申请的交叉引用

本申请涉及2017年3月15日提交的第15/459,486号美国专利申请。上述申请的公开内容通过引用整体并入本文。

背景技术

本节中提供的信息的目的在于总体地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的工作就其在本节中所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本公开的现有技术。

本公开涉及车辆发动机和电动机，并且更具体地涉及用于控制车速的系统和方法。

内燃机在汽缸内燃烧空气和燃料混合物以驱动活塞，从而产生驱动转矩。进入发动机的空气流量经由节气门调节。更具体地，该节气门调整节气门面积，从而增加或降低进入发动机的空气流量。随着节气门面积增加，进入发动机中的空气流量增加。燃料控制系统调整燃料被喷射的速率以向汽缸提供期望空气/燃料混合物和/或实现期望转矩输出。增加被提供至汽缸的空气和燃料的量会增加发动机的转矩输出。

除内燃机之外，或作为内燃机的替代，一些车辆可包括产生推进转矩的一个或多个电动机或电动发电机。这种车辆有时被称为混合动力车辆或电动车辆。

发明内容

在某个特征中，描述了一种用于车辆的电动机控制系统。道路负载模块被配置为确定道路负载转矩以保持零车辆加速度。初始化模块被配置为基于道路负载转矩来确定初始转矩。闭环(CL)模块被配置为：当CL状态从待用状态转变至工作状态时，将CL转矩设定为初始转矩；并且当CL状态在转变至工作状态之后处于工作状态时，基于目标车速与车速之间的差值来调整CL转矩。电动机转矩模块被配置为基于CL转矩和基于加速器踏板的位置确定的电动机转矩请求来确定电动机转矩命令。开关控制模块被配置为基于电动机转矩命令来控制逆变器的开关并且向车辆的电动机施加功率。

在进一步特征中，初始化模块被配置为基于根据加速器踏板的位置确定的驾驶员转矩请求来进一步确定初始转矩。

在进一步特征中，初始化模块被配置为：基于驾驶员转矩请求的先前值与驾驶员转矩请求之间的差值来确定变化；并且基于该变化和道路负载转矩来确定初始转矩。

在进一步特征中，初始化模块被配置为：基于电动机转矩命令的先前值与电动机转矩命令之间的差值来确定变化；并且基于该变化和道路负载转矩来确定初始转矩。

在进一步特征中，电动机转矩模块被配置为基于CL转矩和电动机转矩请求的总和来确定电动机转矩命令。

在进一步特征中，CL模块被配置为当CL状态在转变至工作状态之后处于工作状态时，调整CL转矩以将车速朝目标车速调整。

在进一步特征中，CL模块被配置为当CL状态处于待用状态时将CL转矩设定为零。

在进一步特征中，道路负载模块被配置为基于车速和车轴转矩请求来确定道路负载转矩。

在进一步特征中，CL状态模块被配置为当车速小于预定速度且基于加速器踏板的位置确定的转矩请求小于预定转矩时将CL状态设定为工作状态。

在进一步特征中，目标速度模块被配置为在CL状态处于工作状态的时间段内将目标车速转变为零。