[发明专利]一种三余度GPS信号的余度管理方法

权利要求书

1.一种三余度GPS信号的余度管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、进行通讯故障监控和GPS数据有效性判断；

对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控，在某一通道总线刷新正常及GPS处于有效状态时，确定该通道为有效信号；

若连续400ms内总线没有刷新，则该通道所有GPS数据故障；

步骤二、根据获取的GPS信号所处的状态进行表决；

1)当三余度GPS信号均有效时：

若三余度GPS信号状态一致，即均为差分状态或者星组状态，则输出三余度的中间值为表决值；

当三余度GPS信号状态不一致时：分为两种情况：

第一种情况：其中两余度GPS信号处于差分状态，另一路GPS信号处于星组状态，则输出两余度差分信号的均值作为表决值；

第二种情况：两余度GPS信号处于星组状态，另一路GPS信号处于差分状态，则表决值输出一路差分信号；

2)当两余度GPS信号有效时：

若两余度卫星信号状态一致，即均为差分状态或者星组状态，则输出两余度的均值为表决值；

若两余度卫星信号状态不一致，即一路处于差分状态，另一路处于星组状态，则输出差分状态数据作为表决值；

3)当单余度卫星信号有效时，输出该单余度卫星信号通道值作为表决值。

2.根据权利要求1所述的三余度GPS信号的余度管理方法，其特征在于：所述步骤一中，

当系统接收到GPS接收机发送的有效状态或发动机开车信号后，即开始对GPS信号进行正常监控；

当发动机未开车或GPS无效时，对GPS信号不进行监控。