[发明专利]一种三余度GPS信号的余度管理方法

说明书

本发明公开了一种三余度GPS信号的余度管理方法，首先对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控，判断该通道所有GPS数据是否有效；其次根据获取的GPS信号所处的状态进行表决；若三余度GPS信号状态一致，则输出三余度的中间值为表决值；当三余度GPS信号状态不一致时，其中两余度GPS信号处于差分状态，另一路GPS信号处于星组状态，则输出两余度差分信号的均值作为表决值；当两余度GPS信号处于星组状态，另一路GPS信号处于差分状态，则表决值输出一路差分信号；若两余度卫星信号状态一致，则输出两余度的均值为表决值；若两余度卫星信号状态不一致，则输出差分状态数据作为表决值；当单余度卫星信号有效时，输出该有效通道值作为表决值。

技术领域

本发明属于飞机管理系统总体设计技术领域，具体涉及一种三余度GPS信号的余度管理方法。

背景技术

某型无人机单机配置三套GPS系统，用于测量飞机高度、速度及经纬度等飞行参数。GPS信息在使用时，存在着信号状态的不同，受作用距离的限制存在着处于差分或星组的状态区别，根据GPS卫星是否关闭，信号又存在着有效或者无效的区别。为了减缓GPS信息的降级速度，合理使用GPS信息，急需一种新的信号余度管理方法。

发明内容

本发明的目的：为了解决上述问题，本发明提出了一种三余度GPS信号的余度管理方法，综合考虑GPS信号特点和使用限制，提出一种较为合理的针对GPS信号的余度管理监控表决策略，从而合理使用GPS信号。

本发明的技术方案：一种三余度GPS信号的余度管理方法，包括以下步骤：

步骤一、进行通讯故障监控和GPS数据有效性判断；

对总线信号刷新状态以及GPS有效状态进行监控，在某一通道总线刷新正常及GPS处于有效状态时，确定该通道为有效信号；

若连续400ms内总线没有刷新，则该通道所有GPS数据故障；

步骤二、根据获取的GPS信号所处的状态进行表决；

1)当三余度GPS信号均有效时：

若三余度GPS信号状态一致，即均为差分状态或者星组状态，则输出三余度的中间值为表决值；

当三余度GPS信号状态不一致时：分为两种情况：

第一种情况：其中两余度GPS信号处于差分状态，另一路GPS信号处于星组状态，则输出两余度差分信号的均值作为表决值；

第二种情况：两余度GPS信号处于星组状态，另一路GPS信号处于差分状态，则表决值输出一路差分信号；

2)当两余度GPS信号有效时：

若两余度卫星信号状态一致，即均为差分状态或者星组状态，则输出两余度的均值为表决值；

若两余度卫星信号状态不一致，即一路处于差分状态，另一路处于星组状态，则输出差分状态数据作为表决值；

3)当单余度卫星信号有效时，输出该有效通道值作为表决值。

优选地，所述步骤一中，当系统接收到GPS接收机发送的有效状态或发动机开车信号后，即开始对GPS信号进行正常监控；

当发动机未开车或GPS无效时，对GPS信号不进行监控。

本发明技术方案的有益效果：本发明一种三余度GPS信号的余度管理方法解决了飞机管理系统对三余度GPS信号的余度管理问题，其通用性强，易于推广，较好的适用于后续各型号的产品的研制，具有良好的推广价值。

附图说明

图1为本发明三余度GPS信号的余度管理方法的一优选实施例的步骤示意图。

具体实施方式