[发明专利]单垄插秧机

权利要求书

1.一种单垄插秧机，包括机架(1)、盛放秧苗的秧苗托盘(2)、对秧苗进行插植的插植装置(3)、驱动机器整体前行的行走装置(4)、为插植装置(3)和行走装置(4)提供动力的发动机(5)以及将发动机(5)轴端的运动传递到行走装置(4)和插植装置(3)的传动装置(6)，其特征在于：所述行走装置(4)包括固定在机架(1)下方的浮板(42)和位于机架(1)前端中部与机架(1)转动连接的驱动轮(41)，所述浮板(42)的宽度小于单个水田田垄宽度，所述秧苗托盘(2)倾斜设置在机架(1)后端并与机架(1)在水平方向滑动连接，所述插植装置(3)包括驱动秧苗托盘(2)水平滑动的横向传输机构(32)、驱动秧苗沿秧苗托盘(2)上下传输的纵向传输机构(33)、将秧苗托盘(2)上的秧苗取下插植到水田中的插植臂(31)以及控制横向传输机构(32)、纵向传输机构(33)和插植臂(31)运动的插植控制箱(34)。

2.根据权利要求1所述的单垄插秧机，其特征在于：所述传动装置(6)包括减速轮组(61)、齿轮箱(62)和传动连杆(63)，所述齿轮箱(62)的输入端通过减速轮组(61)与发动机(5)相连，齿轮箱(62)的输出端由传动连杆(63)分别与驱动轮(41)和插植控制箱(34)相连。

3.根据权利要求2所述的单垄插秧机，其特征在于：所述齿轮箱(62)内设置有与齿轮箱(62)转动连接的行走输出轴(622)、插植输出轴(623)以及动力输入轴(621)；动力输入轴(621)与行走输出轴(622)上安装有相互啮合的传动齿轮(624)；动力输出轴(621)和插植输出轴(623)之间安装有相互啮合的传动齿轮(624)。

4.根据权利要求1所述的单垄插秧机，其特征在于：所述横向传输机构(32)包括相对机架(1)滑动且滑动方向与秧苗托盘(2)滑动方向平行的滑动轴(321)以及一端固定在滑动轴(321)另一端固定在秧苗托盘(2)上的连接臂(322)。

5.根据权利要求1所述的单垄插秧机，其特征在于：所述插植控制箱(34)设置有与其转动连接的单旋往复丝杆(344)，所述单旋往复丝杆(344)上安装有与之配合的滑动轴套(346)，所述滑动轴套(346)固定在滑动轴(321)上。

6.根据权利要求1所述的单垄插秧机，其特征在于：所述纵向传输机构(33)包括转动连接于秧苗托盘(2)上下两端的传输辊(331)以及将上下两端传输辊(331)相连的传输带(332)。

7.根据权利要求6所述的单垄插秧机，其特征在于：所述插植控制箱(34)转动连接有摇臂(347)，所述传输辊(331)端部安装有转向与传输辊(331)传动转向相反的单向轴承(333)，所述单向轴承(333)的内圈固定在传输辊(331)上；所述单向轴承(333)上外圈固定安装有拨杆(334)，所述机架(1)上转动连接有向上拨动拨杆(334)的拨叉(335)，所述拨叉(335)铰接有连杆(348)，所述连杆(348)另一端与摇臂(347)相铰接。

8.根据权利要求7所述的单垄插秧机，其特征在于：所述摇臂(347)转动轴端设置有斜块(3471)，所述摇臂(347)固定连接有复位弹簧(3472)，所述复位弹簧(3472)另一端固定在插植控制箱(34)上。