[发明专利]单垄插秧机

说明书

本发明公开了一种单垄插秧机，能够对水田田边、地角等狭窄区域进行插秧；其技术方案要点是包括机架、盛放秧苗的秧苗托盘、对秧苗进行插植的插植装置、驱动机器整体前行的行走装置、发动机以及将发动机轴端的运动传递到行走装置和插植装置的传动装置，行走装置包括固定在机架下方的浮板和位于机架前端中部与机架转动连接的驱动轮，浮板的宽度小于水田田垄宽度，秧苗托盘倾斜设置在机架后端并与机架在水平方向滑动连接，插植装置包括驱动秧苗托盘水平滑动的横向传输机构、驱动秧苗沿秧苗托盘上下传输的纵向传输机构、将秧苗托盘上的秧苗取下插植到水田中的插植臂以及控制横向传输机构、纵向传输机构和插植臂运动的插植控制箱。

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其涉及一种单垄插秧机。

背景技术

插秧机是在水稻载植中常见农业机械设备。在对水田进行插秧时，往往将水田分为一行行的田垄，在田垄间进行栽植。目前在对水稻田进行插秧时，由于插秧机的体积巨大且机器插植的行距不可调，通常对于田边、地角等处无法进行机器插植，需要人力进行插植。

授权公告号CN103168541B的中国发明专利文件中公开了一种窄行距的手扶插秧机，包括发动机、变速箱、中间浮板、驱动轮链轮盒、侧浮板、驱动轮、移箱机构上箱体、移箱机构下箱体、栽植臂链盒、栽植臂、秧针、苗箱、扶手、栽植臂传动轴、栽植臂传动链和栽植臂链盒连接管。

上述一种窄行距的手扶插秧机，通过系列结构的设置使机器结构更加简单灵活，使机器拥有较小的插秧行距，以适应较小块水稻田的插秧要求；但是由于其不同栽植臂之间间距固定，较小田块地角其田垄间的距离难以保持大小恒定；因此田垄的高度会对插秧机的插植造成影响，使用上述窄行距的手扶插秧机会破坏小块水田的田垄，影响田垄对水稻的水土培育效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种单垄插秧机，能够对水田田边、地角等狭窄区域进行机器插秧。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案，一种单垄插秧机，包括机架、盛放秧苗的秧苗托盘、对秧苗进行插植的插植装置、驱动机器整体前行的行走装置、为插植装置和行走装置提供动力的发动机以及将发动机轴端的运动传递到行走装置和插植装置的传动装置，所述行走装置包括固定在机架下方的浮板和位于机架前端中部与机架转动连接的驱动轮，所述浮板的宽度小于水田田垄宽度，所述秧苗托盘倾斜设置在机架后端并与机架在水平方向滑动连接，所述插植装置包括驱动秧苗托盘水平滑动的横向传输机构、驱动秧苗沿秧苗托盘上下传输的纵向传输机构、将秧苗托盘上的秧苗取下插植到水田中的插植臂以及控制横向传输机构、纵向传输机构和插植臂运动的插植控制箱。

通过上述技术方案，发动机通过传动装置将动力传递给行走装置和插植装置，通过行走装置控制单垄插秧机在水田中行走，通过插植装置将秧苗插入到水田中；浮板的宽度小于水田田垄的宽度，从而单垄插秧机能够在单个田垄中行走，完成在单个田垄中的插秧。

本发明进一步设置为：所述传动装置包括减速轮组、齿轮箱和传动连杆，所述齿轮箱的输入端通过减速轮组与发动机相连，齿轮箱的输出端由传动连杆分别与驱动轮和插植控制箱相连。

通过上述技术方案，发动机通过减速轮组将运动传递给齿轮箱，通过齿轮箱的传递作用将用通过与其相连的传动连杆传递给驱动轮和插植控制箱，从而控制插植装置和行走装置进行运动。

本发明进一步设置为：所述齿轮箱内设置有与齿轮箱转动连接的行走输出轴、插植输出轴以及动力输入轴；动力输入轴与行走输出轴上安装有相互啮合的传动齿轮；动力输出轴和插植输出轴之间安装有相互啮合的传动齿轮。

通过上述技术方案，通过动力输入轴和行走输出轴件上相互啮合的传动齿轮以及动力输入轴和插植输出轴上相互啮合的齿轮，将动力输入轴上的运动传动给插植输出轴和行走输出轴。