[发明专利]一种建筑外墙智能清洁方法

权利要求书

1.一种建筑外墙智能清洁方法，其特征在于，所述清洁方法包括以下步骤：

S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；

S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；

S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；

S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；

S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S160之前还包括步骤S150：

按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤S160。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S140，添加外墙配置模型，具体为：

根据建筑外墙的设计及后期维护记录，建立外墙配置模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S140，根据所述外墙配置模型，预设清洁模式，具体为：

根据外墙配置模型中外墙不同的材质，采用不同的清洁方式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S160的过程中，通过远程遥控系统检测清洁状态，根据清洁状态更改清洁模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S110之前，还包括建筑外墙智能清洁系统的安装过程：

在建筑外墙外安装至少一个立式轨道；

在建筑顶部安装横向轨道；

在横向双轨道上安装智能清洁设备；

部署远程遥控系统的智能控制系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述横向双轨道上还安装有垃圾回收设备。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述横向双轨道具有伸缩性。

9.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁，具体为：

S1601，启动横向双轨道，使其在楼顶的横向轨道上移动，然后进入立式轨道；

S1602，控制横向双轨道，按预定模式在立式轨道间移动；

S1603，启动智能清洁设备根据所述预设模式进行建筑外墙清洁；

S1604，清洁完成，横向双轨道返回初始位置；

S1605，判断整个建筑外墙是否清洁完毕，若是，则操作结束，若否，则执行步骤S1601。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程遥控系统为手机、ipad或电脑。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程遥控系统与智能清洁设备无线通信或有线通信。