[发明专利]一种建筑外墙智能清洁方法

说明书

本发明公开了一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。与现有技术相比，本发明的优点是：安全可靠，实用高效、清洁时间灵活可控；长期使用可有效节约建筑物的清洁成本，保存建筑物的干净整洁。

技术领域

本发明涉及外墙清洁技术领域，具体涉及一种建筑外墙智能清洗方法。

背景技术

随着人类社会不断发展进步，城市人口也在不断增加，城市规模将不断扩大，对城市建筑的要求将会更加规范、更加完善。千姿百态的各类建筑，尤其是高层建筑，外墙都要求用各种建筑材料进行装饰，如建造各种幕墙，粘贴各种墙砖、瓷砖，喷上涂料、油漆等等。由自然界的风吹雨打、日光照射、尘埃污染，以及一些人为或偶然因素的影响，一段时间过后，建筑物表面都将受到不同程度的污染或损坏，变得污浊灰暗、破旧不堪。在环境较差的地区，污染或损坏的周期将更短，程度将更加严重。建筑表面的装饰就像人身上穿着的外衣，要保持清洁卫生，就必须经常清洗、整理。发达国家和地区，对保持建筑表面的清洁卫生非常重视，并且都会以“法律”的形式明确规定。近年来，我国各级政府的环保意识已经发生很大变化，国内一些大、中城市，特别是旅游、开放城市以及旅游景点、景区，为保持建筑表面的清洁，都制定出台了相应的法律和法规。

目前，为了城市的整体美观，在现代都市中出现了一种新兴的行业--高楼外墙清行业，对外墙进行除尘和清洗。从事这种行业的人员都是经过专门培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板或吊板、吊篮等进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。但这种操作方式，存在很多弊端，不但速度慢，质量差，尤其是存在着人身不安全的隐患，虽然有一些外墙清洗装置的设计，但效果均不理想，主要原因是空中运作时，存在墙面的反作用力，造成清洁作业难以进行。同时，现有的外墙清洗装置还存在以下不足，当遇到外墙凸凹不平时，就难以进行彻底的清洗。

因此，为降低安全事故的发生概率，并提高清洗效果，急需一种新的清洁系统和方法来代替高空人工作业和现有清洁方式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑外墙智能清洁方法，用以解决现有清洁效果不好，且危险事故多发的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种建筑外墙智能清洁方法，包括以下步骤：

S110，远程遥控系统控制智能清洁设备启动；

S120，所述智能清洁设备进行自检；若设备异常，则结束操作；若设备正常，则执行步骤S130；

S130，检测远程遥控系统中是否存在外墙面配置模型；若不存在，则执行步骤S140；若存在，则执行步骤S160；

S140，添加外墙面配置模型，并根据所述外墙配置模型，预设清洁模式；

S160，智能清洁设备根据所述预设清洁模式进行建筑外墙清洁。

在一个可行的实施方式中，步骤S160之前还包括步骤S150：

按照预设清洁模式进行模拟清洁；若模拟失败，则结束操作；若模拟成功，则执行步骤S160。

在一个可行的实施方式中，所述步骤S140，添加外墙配置模型，具体为：根据建筑外墙的设计及后期维护记录，建立外墙配置模型。

在一个可行的实施方式中，所述步骤S140，根据所述外墙配置模型，预设清洁模式，具体为：