[发明专利]一种通信网络的定位方法和系统

权利要求书

1.一种通信网络的定位方法，其特征在于，所述通信网络包括：服务器、具有第一高频测距模块的基站，以及具有第二高频测距模块的终端，所述方法包括：

所述服务器确定一个或多个第一基站；

所述第一基站通过自身的第一高频测距模块，向终端的第二高频测距模块发送测距请求无线帧；

所述终端通过自身的第二高频测距模块，向所述第一基站的第一高频测距模块发送针对所述测距请求无线帧的测距应答无线帧；

所述第一基站通过自身的第一高频测距模块，采用所述测距应答无线帧计算所述第一基站与所述终端的距离信息，并将所述距离信息发送到服务器；

所述服务器采用各个第一基站与所述终端的距离信息，计算所述终端的位置；

其中，所述测距应答无线帧为所述终端在第一标识信息与第二标识信息相同时进行发送；所述第一标识信息由第二基站向所述终端发送；所述第二标识信息由所述第一基站向所述终端发送；所述第二基站用于告知所述终端广播定位应答无线帧；所述第一基站为接收到所述定位应答无线帧的基站。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测距请求无线帧中包括针对测距请求无线帧的第二标识信息；

所述终端通过自身的第二高频测距模块，向所述第一基站的第一高频测距模块发送针对所述测距请求无线帧的测距应答无线帧的步骤包括：

所述终端将预先获取的针对所述测距请求无线帧的第一标识信息与所述针对测距请求无线帧的第二标识信息进行比较；

若相同，则所述终端通过自身的第二高频测距模块，向所述第一基站的第一高频测距模块发送针对所述测距请求无线帧的测距应答无线帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器确定第二基站，并向第二基站发送定位命令请求消息；所述定位命令请求消息包括针对测距请求无线帧的第一标识信息；

所述第二基站根据定位命令请求消息，向所述终端发送定位请求无线帧，所述定位请求无线帧包括所述针对测距请求无线帧的第一标识信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一基站为向所述服务器发送定位命令应答消息的基站，所述的方法还包括：

所述终端在接收到所述定位请求无线帧后，广播定位应答无线帧；

接收到所述定位应答无线帧的一个或多个基站，根据所述定位应答无线帧向所述服务器发送定位命令应答消息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器向所述第一基站，发送测距命令请求消息；所述测距命令请求消息包括针对测距请求无线帧的第二标识信息；

所述第一基站采用所述针对测距请求无线帧的第二标识信息生成测距请求无线帧。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端在接收到所述定位请求无线帧后，广播定位应答无线帧的步骤包括：

所述终端在接收到所述定位请求无线帧后，通过自身的第二高频测距模块广播定位应答无线帧；

所述的方法还包括：

一个或多个基站通过自身的第一高频测距模块，接收所述定位应答无线帧。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基站还包括第一低频通信模块，所述终端还包括第二低频通信模块；

所述第二基站向所述终端发送定位请求无线帧的步骤包括：

所述第二基站通过自身的第一低频通信模块，向所述终端的第二低频通信模块发送定位请求无线帧。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述终端在接收到所述定位请求无线帧后，广播定位应答无线帧的步骤包括：

所述终端在接收到所述定位请求无线帧后，通过自身的第二低频通信模块广播定位应答无线帧；

所述的方法还包括：

一个或多个基站通过自身的第一低频通信模块，接收所述定位应答无线帧。