[发明专利]一种通信网络的定位方法和系统

说明书

本申请实施例提供了一种通信网络的定位方法和系统，所述方法包括：服务器确定一个或多个第一基站；所述第一基站通过自身的第一高频测距模块，向终端的第二高频测距模块发送测距请求无线帧；所述终端通过自身的第二高频测距模块，向所述第一基站的第一高频测距模块发送针对所述测距请求无线帧的测距应答无线帧；所述第一基站通过自身的第一高频测距模块，采用所述测距应答无线帧计算所述第一基站与所述终端的距离信息，并将所述距离信息发送到服务器；所述服务器采用各个第一基站与所述终端的距离信息，计算所述终端的位置。在本申请实施例中通过高频测距模块进行定位的方法，可以提高定位精度。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种通信网络的定位方法和一种通信网络的定位系统。

背景技术

物联网技术是继计算机和互联网之后的第三次信息技术革命，具有实时性和交互性等优点，已经被广泛应用于城市管理、数字家庭、定位导航、物流管理、安保系统等多个领域。其中，LoRa是物联网中一种基于扩频技术的超远距离传输方案，具有传输距离远、低功耗、多节点和低成本等特性。

定位是LoRa网络的重要应用。但目前市面上的定位方案不仅价格昂贵，而且定位精度很低(70米以上)。这导致了LoRa网络定位功能迟迟不能投入实用。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通信网络的定位方法和相应的一种通信网络的定位系统。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种通信网络的定位方法，其中，所述通信网络包括：服务器、具有第一高频测距模块的基站，以及具有第二高频测距模块的终端，所述方法包括：

所述服务器确定一个或多个第一基站；

所述第一基站通过自身的第一高频测距模块，向终端的第二高频测距模块发送测距请求无线帧；

所述终端通过自身的第二高频测距模块，向所述第一基站的第一高频测距模块发送针对所述测距请求无线帧的测距应答无线帧；

所述第一基站通过自身的第一高频测距模块，采用所述测距应答无线帧计算所述第一基站与所述终端的距离信息，并将所述距离信息发送到服务器；

所述服务器采用各个第一基站与所述终端的距离信息，计算所述终端的位置。

优先的，所述测距请求无线帧中包括针对测距请求无线帧的第二标识信息；

所述终端通过自身的第二高频测距模块，向所述第一基站的第一高频测距模块发送针对所述测距请求无线帧的测距应答无线帧的步骤包括：

所述终端将预先获取的针对所述测距请求无线帧的第一标识信息与所述针对测距请求无线帧的第二标识信息进行比较；

若相同，则所述终端通过自身的第二高频测距模块，向所述第一基站的第一高频测距模块发送针对所述测距请求无线帧的测距应答无线帧。

优先的，还包括：

所述服务器确定第二基站，并向第二基站发送定位命令请求消息；所述定位命令请求消息包括针对测距请求无线帧的第一标识信息；

所述第二基站根据定位命令请求消息，向所述终端发送定位请求无线帧，所述定位请求无线帧包括所述针对测距请求无线帧的第一标识信息。

优先的，所述第一基站为向所述服务器发送定位命令应答消息的基站，所述的方法还包括：

所述终端在接收到所述定位请求无线帧后，广播定位应答无线帧；

接收到所述定位应答无线帧的一个或多个基站，根据所述定位应答无线帧向所述服务器发送定位命令应答消息。

优先的，还包括：