[发明专利]一种在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法

权利要求书

1.一种在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其特征在于：该方法至少包括如下步骤：

步骤1：仿真环境中建立与人工上件的操作对应的信号，并导出此类信号文件；

步骤2：在PLC编写环境中导出故障、上位机初始化、区域交互信号文件；

步骤3：根据导出的信号文件新建一个EXCEL文件的信号列表，在表格的信号数据的添加所在的工位、信号类型、信号初始值；

步骤4：设置OPC服务器的连接参数，连接OPC服务器，通过OPC通讯协议对PLC硬件及仿真环境中数字化生产线进行信号交互；

步骤5：导入EXCEL信号列表，按OPC服务器的连接参数以及信号列表中的信号工位、信号类型汇总，生成特定格式的工程文件；

步骤6：在可视化界面内按工位在不同的区域内显示信号；操作信号、交互信号显示为信号状态及交互按钮；自动信号仅显示信号值，并对显示信号进行调试。

2.根据权利要求1所述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其特征在于：在所述的步骤1及步骤2中，所述的导出信号文件包括以下信号属性：信号名，信号值数据类型、信号地址。

3.根据权利要求1所述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其特征在于：在所述的步骤3中，所述的信号列表格式包含表头及信号数据，表头说明信号的各种属性，属性包括：信号名，信号类型、信号值数据类型、所属工位、信号地址、信号初始值、备注，所述的信号类型包括操作信号、交互信号、自动信号。

4.根据权利要求1所述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其特征在于：在所述的步骤4中，所述的OPC服务器的连接参数包括OPC服务器名称、服务器IP、地址前缀。

5.根据权利要求1所述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其特征在于：在所述的步骤6中，还包括如下分步骤：

步骤6.1：在可视化界面连接OPC服务器；

步骤6.2：在可视化界面对信号进行调试，在虚拟调试系统根据信号设置的状态，检查仿真环境中数字化生产线反馈情况，判断设置信号否是能达到PLC程序设计预期；

步骤6.3：在可视化界面对信号进行编辑；

步骤6.4：在可视化界面对信号复位；

步骤6.5：在可视化界面对调试项目管理。

6.根据权利要求5所述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其特征在于：在所述的步骤6.1中，还包括如下分步骤：

步骤6.1.1：启动连接，则按OPC服务器的连接参数通过OPC通讯协议连接PLC硬件及仿真环境。只有在完成OPC服务器的连接后才能在可视化界面对信号进行相关操作；

步骤6.1.2：关闭连接，则断开与OPC服务器通讯。

7.根据权利要求5所述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其特征在于：在所述的步骤6.2中，还包括如下分步骤：

步骤6.2.1：类别为操作信号时，程序启动后，通过OPC通讯协议对仿真环境中的人工上件的操作对应的信号自动复位；在调试时通过点击操作信号对应的交互按钮，通过OPC通讯协议对仿真环境中的人工上件的操作置位对应的信号，仿真环境中根据此信号完成人工上件的操作并显示当前信号状态为绿色；在本工位操作信号全部置位完成后，操作信号通过OPC通讯协议自动复位当前工位所有操作信号并显示所有操作信号状态为红色；点击交互按钮仅能对信号进行置位，置位后只有通过手动或自动复位本工位所有操作信号后才能再次通过点击交互按钮仅能对信号进行置位；

步骤6.2.2：信号类别为交互信号时，程序启动后，通过OPC通讯协议取得对应信号的在PLC中的当前值，并根据信号值显示信号状态；在调试时通过点击需要调试信号对应的交互按钮，通过OPC通讯协议对此信号在PLC中进行置位、复位操作显示当前信号状态，以便在虚拟调试系统对PLC程序进行调试；

步骤6.2.3：信号类别为自动信号时，程序启动后，根据信号列表中的对应信号通过OPC会自动设置的信号值，并显示在可视化界面上，此功能主要用于模拟PLC系统在真实环境中，上位机、区域交互初始化信号状态。