[发明专利]一种在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法

说明书

本发明公开了一种在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，包括：步骤1：仿真环境中建立与人工上件操作对应的信号并导出。步骤2：在PLC编写环境中导出故障、上位机初始化、区域交互信号。步骤3：新建EXCEL文件的信号列表，添加所在工位、信号类型、信号初始值。步骤4：设置OPC服务器的连接参数，对PLC硬件及仿真环境中数字化生产线进行信号交互。步骤5：导入信号列表，生成特定格式的工程文件。步骤6：在可视化界面内按工位在不同的区域内显示信号，并对显示信号进行调试。本发明通用性和交互性强，是一种全面、使用方便的基于虚拟调试系统的上件操作、故障、初始化等指定信号调试的方法。

技术领域

本发明涉及一种虚拟调试领域的信号仿真模拟方法，尤其涉及一种在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法。

背景技术

虚拟调试系统是基于数字仿真技术的电气调试技术。 通过仿真环境与物理的PLC、HMI等自动化设备的结合，完成对PLC程序和机器人程序的联合调试系统。

OPC协议:(OLE for Process Control用于过程控制的OLE)工业通信协议。

虚拟调试系统中，信号仿真是十分重要的调试内容，特别机器人自动化生产线，各PLC区域的信号中有上百个故障、上位机等初始化信号以及人工上件的启动信号，此部分信号调试在直接影响虚拟调试中PLC程序质量。目前此类信号仿真调试通常是在仿真环境建立信号，添加信号逻辑，但是此种方法由于仿真软件限制只能手工逐条建立信号，添加信号逻辑也较为简单，信号也不能集中的分类调试、管理。当PLC程序更改后，信号更新也十分不便。

发明内容

本发明的目的：提供一种在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，操作便捷，适用面广。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，该方法至少包括如下步骤：

步骤1：仿真环境中建立与人工上件的操作对应的信号，并导出此类信号文件。

步骤2：在PLC编写环境中导出故障、上位机初始化、区域交互信号文件。

步骤3：根据导出的信号文件新建一个EXCEL文件的信号列表，在表格的信号数据的添加所在的工位、信号类型、信号初始值。

步骤4：设置OPC服务器的连接参数，连接OPC服务器，通过OPC通讯协议对PLC硬件及仿真环境中数字化生产线进行信号交互。

步骤5：导入EXCEL信号列表，按OPC服务器的连接参数以及信号列表中的信号工位、信号类型汇总，生成特定格式的工程文件。

步骤6：在可视化界面内按工位在不同的区域内显示信号；操作信号、交互信号显示为信号状态及交互按钮；自动信号仅显示信号值，并对显示信号进行调试。

上述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其中，在所述的步骤1及步骤2中，所述的导出信号文件包括以下信号属性：信号名，信号值数据类型、信号地址。

上述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其中，在所述的步骤3中，所述的信号列表格式包含表头及信号数据，表头说明信号的各种属性，属性包括：信号名，信号类型、信号值数据类型、所属工位、信号地址、信号初始值、备注，所述的信号类型包括操作信号、交互信号、自动信号。

上述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其中，在所述的步骤4中，所述的OPC服务器的连接参数包括OPC服务器名称、服务器IP、地址前缀。

上述的在虚拟调试系统中指定信号仿真调试方法，其中，在所述的步骤6中，还包括如下分步骤：

步骤6.1：在可视化界面连接OPC服务器。