[发明专利]一种圆形工件铣床的自动输送装置

权利要求书

1.一种圆形工件铣床的自动输送装置，包括铣床设备机架（1），该铣床设备机架（1）的前端面固定有控制终端（2）以及衔接板（3），右端面固定有铣床工作台（5），且铣床工作台（5）上设置有传送装置（4）以及夹持装置（6），该夹持装置（6）固定于传送装置（4）上，其特征在于：所述传送装置（4）包括有传送带（40）、传动轮（41）以及传动辊（42），该传动辊（42）与铣床工作台（5）内部的传动电机固定连接，且传动辊（42）通过传动轮（41）带动传送带（40）转动连接，所述夹持装置（6）包括有第一承载板（60）、第二承载板（62）以及固定板（64），该固定板（64）的下端与第二承载板（62）固定连接，且第二承载板（62）设置于第一承载板（60）的上端，该第一承载板（60）的下端与传送带（40）固定连接，所述第一承载板（60）与第二承载板（62）之间设置有内置限位杆（61）以及外置弹簧（63），该内置限位杆（61）以及外置弹簧（63）两者的下端固定于第一承载板（60）的上表面，且内置限位杆（61）的上端固定活动板（630）设置于第二承载板（62）的内部，外置弹簧（63）的上端固定在第二承载板（62）的下表面，所述第二承载板（62）的内部还设置有限位滚珠（631）以及内置滑槽（622），侧边外表面还设置有限位板（620），且限位板（620）的外端侧面上设置有第一限位块（621），所述固定板（64）的左右两端外表面上设置有第二限位块（641），内部设置有内置板（640）以及无杆气缸（642），且第二限位块（641）的内侧贯穿固定板（64）的侧壁与内置板（640）固定连接，该内置板（640）与无杆气缸（642）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆形工件铣床的自动输送装置，其特征在于：所述衔接板（3）呈倾斜向上的弧形板状，其设置于传送装置（4）的左侧下端，且衔接板（3）的宽度大于传送装置（4）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种圆形工件铣床的自动输送装置，其特征在于：所述衔接板（3）的侧边上基于圆形工件相应的设置有固定挡板（30），该固定挡板（30）的高度大于圆形工件的半径。

4.根据权利要求1所述的一种圆形工件铣床的自动输送装置，其特征在于：所述夹持装置（6）沿传送带（40）横向两两对称排列有十六个，且每相邻两个夹持装置（6）之间的间隔距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种圆形工件铣床的自动输送装置，其特征在于：所述限位滚珠（631）基于活动板（630）对称设置有两个，该活动板（630）通过限位滚珠（631）与内置滑槽（622）滑动连接，且第一承载板（60）与第二承载板（62）弹性连接。

6.根据权利求1所述的一种圆形工件铣床的自动输送装置，其特征在于：所述限位板（620）呈六分之一圆弧板状，其基于固定板（64）对称设置有两个，且第一限位块（621）呈橡胶棱锥状排列于限位板（620）上。

7.根据权利求1所述的一种圆形工件铣床的自动输送装置，其特征在于：所述第二限位块（641）沿固定板（64）纵向呈长度逐渐增大状排列有四个，且内置板（640）基于无杆气缸（642）对称设置有两个。

8.根据权利求1所述的一种圆形工件铣床的自动输送装置，其特征在于：所述无杆气缸（642）沿固定板（64）纵向设置有四个，且无杆气缸（642）与控制终端（2）电性连接。