[发明专利]一种圆形工件铣床的自动输送装置

说明书

本发明提供了一种圆形工件铣床的自动输送装置，其将衔接板设置于传送装置的下端，且衔接板的宽度大于传送装置的宽度，而固定挡板的高度大于圆形工件的半径，使此发明中圆形工件加工完毕后，掉落过程流畅，不会造成工件的损伤，将夹持装置沿传送带横向两两对称排列有十六个，且限位板呈六分之一圆弧板状，第一限位块呈橡胶棱锥状排列于限位板上，使此发明在工作时，对圆形工件的承载稳固，符合生产需求，将第二限位块沿固定板纵向呈长度逐渐增大状排列有四个，无杆气缸沿固定板纵向设置有四个，且无杆气缸与控制终端电性连接，使此发明对工件的夹持稳固，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及铣床工件输送相关技术领域，具体为一种圆形工件铣床的自动输送装置。

背景技术

铣床是用铣刀对工件进铣削加工的机床，主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床，通常以铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，可以说铣床是一种用途广泛的机床。在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面，此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面，由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高，现实铣床上进行工件生产中，在表面平整度切削处理的过程中广泛用到的一种设备便是双面铣床切削机，而目前双面铣床切削机的输送装置普遍采用的是双面平行夹辊输送的结构形式，但是这样的结构缺陷明显，普遍存在以下问题：

第一，两平行夹辊的压送厚度相对局限，智能加工毛坯工件外形尺寸比较一致的产品，而常常由于毛坯工件的大小而导致输送困难和设备损坏，直接影响加工效率和设备的使用寿命；

第二，夹辊输送只能将毛坯工件送至铣刀位置，停机时不能完成全部作业而必须留少量无法满足后续生产需要的毛坯工件在铣床之中，导致产品成材率较低；

第三，在进行铣床上工件夹持固定的时候，往往是通过人工进行毛坯件的逐个固定，不仅在一定程度上浪费了人力、物力以及工作时间，而且在工件加工完毕后，不能够自动掉落，局限性较高；

为此我们提出一种圆形工件铣床的自动输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆形工件铣床的自动输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆形工件铣床的自动输送装置，包括铣床设备机架，该铣床设备机架的前端面固定有控制终端以及衔接板，右端面固定有铣床工作台，且铣床工作台上设置有传送装置以及夹持装置，该夹持装置固定于传送装置上，所述传送装置包括有传送带、传动轮以及传动辊，该传动辊与铣床工作台内部的传动电机固定连接，且传动辊通过传动轮带动传送带转动连接，所述夹持装置包括有第一承载板、第二承载板以及固定板，该固定板的下端与第二承载板固定连接，且第二承载板设置于第一承载板的上端，该第一承载板的下端与传送带固定连接，所述第一承载板与第二承载板之间设置有内置限位杆以及外置弹簧，该内置限位杆以及外置弹簧两者的下端固定于第一承载板的上表面，且内置限位杆的上端固定活动板设置于第二承载板的内部，外置弹簧的上端固定在第二承载板的下表面，所述第二承载板的内部还设置有限位滚珠以及内置滑槽，侧边外表面还设置有限位板，且限位板的外端侧面上设置有第一限位块，所述固定板的左右两端外表面上设置有第二限位块，内部设置有内置板以及无杆气缸，且第二限位块的内侧贯穿固定板的侧壁与内置板固定连接，该内置板与无杆气缸固定连接。

优选的，所述衔接板呈倾斜向上的弧形板状，其设置于传送装置的左侧下端，且衔接板的宽度大于传送装置的宽度。

优选的，所述衔接板的侧边上基于圆形工件相应的设置有固定挡板，该固定挡板的高度大于圆形工件的半径。

优选的，所述夹持装置沿传送带横向两两对称排列有十六个，且每相邻两个夹持装置之间的间隔距离相等。