[发明专利]一种腰部康复训练椅

权利要求书

1.一种腰部康复训练椅，其特征在于，所述一种腰部康复训练椅主要由椅身(1)、并联机构(2)、牵引保持带(3)和显示控制系统(4)组成；

并联机构(2)安装在椅身(1)上，牵引保持带(3)紧密连接在并联机构(2)上，显示控制系统(4)的控制面板(401)通过面板支架(402)安装在椅身(1)上；

所述椅身(1)由底座(101)、支撑柱I(102)、支撑板(103)、支撑柱II(104)、座椅面(105)、支撑架(106)、连接架(107)、安装孔(108)、升降柄I(109)和升降柄II(110)等组成；支撑柱I(102)连接底座(101)和支撑板(103)，且支撑柱I(102)可以在升降柄I(109)的操纵下进行升降；支撑板(103)和座椅面(105)之间通过支撑柱II(104)相连，且支撑柱II(104)可以在升降柄II(110)的操纵下进行升降；支撑架(106)通过连接架(107)固定到支撑板(103)上，支撑架(106)上设计有三组安装孔(108)，用以安装并联机构(2)的驱动电机(201)；

所述并联机构(2)为3RRR平面并联机构，有三个结构相同驱动分支，每一个分支均由电机(201)、驱动杆(202)、连杆(203)和安装架(204)组成；电机(201)和驱动杆(202)连接，驱动杆(202)和连杆(203)构成转动副，连杆(203)和安装架(204)构成转动副；在所述安装架(204)上有用于连接牵引保持带(3)的连接孔(205)；

所述牵引保持带(3)在人体上的缠绕位置在人体腰椎的上部；

所述显示控制系统(4)连接电机(201)、电热丝(303)，起控制和显示的作用；其包含但不限于有控制面板(401)和面板支架(402)。

2.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练椅，其特征在于，所述牵引保持带(3)为具有一定弹性的纤维材质，其形状为一长条的带状，在其两端缝合有魔术贴(301)；利用魔术贴(301)可以将牵引保持带(3)缠在腹部；在牵引保持带(3)上有和安装架(204)上的连接孔(205)配合的固定孔(302)。

3.根据权利要求1或2所述的一种腰部康复训练椅，其特征在于，所述牵引保持带(3)上有加热用的加热丝(303)。

4.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练椅，其特征在于，所述控制面板(401)具有触摸功能。

5.根据权利要求1所述的一种腰部康复训练椅，其特征在于，所述面板支架(402)可以活动调节控制面板(401)位置和角度。