[发明专利]一种腰部康复训练椅

说明书

本发明提出一种腰部康复训练椅。所述一种腰部康复训练椅是将3RRR平面并联机构应用到医疗康复领域。一种腰部康复训练椅主要由椅身、并联机构、牵引保持带和显示控制系统组成。并联机构安装在椅身上，牵引保持带紧密连接在并联机构上。显示控制系统的控制面板通过面板支架安装在椅身上。使用该腰部康复训练椅时，人坐在座椅面上，将牵引保持带固连在腹部，人通过触摸控制面板控制并联机构运动，并联机构带动安装架进行平面内两移一转运动。进而通过牵引保持带带动人体进行腰部的前后左右摆动和竖直扭动，从而达到康复训练的目的。该腰部康复训练椅具有结构轻便、自由度多，运动范围和频率精确可调，能分担康复训练过程中上身对腰部的负荷等优点。

本发明涉及医疗康复领域，尤其涉及一种腰部康复训练椅。

背景技术

腰椎病和腰肌病手术患者，在术后的康复过程中，其腰部需要合理的活动，腰部的前后、左右摆动和竖直扭转有助于病痛的快速恢复。而患者由于心理压力或腰部条件等因素，不愿意自主地进行腰部康复训练。这就需要借助于自动化的腰部康复设备带动腰部运动，达到快速恢复的目的。另外，对于病情严重及术后刚开始恢复的患者，腰部运动过程中长时间的承载身体上半身负荷，会加重腰部损伤。因此，借助于自动化的腰部康复设备，在康复训练过程中适当分担上半身对腰部的负荷十分重要。

目前针对腰部康复训练设备比较多，但是结构轻便、自由度多、可对腰部运动范围和频率进行调节，且能分担腰部负荷的腰部康复训练设备较少。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提出一种腰部康复训练椅。所述一种腰部康复训练椅是将3RRR平面并联机构应用到医疗康复领域。该腰部康复训练椅具有结构轻便、自由度多，运动范围和频率可调，能分担康复训练过程中上身对腰部的负荷等优点。有助于腰椎和腰肌病的术后康复，也有助于缓解腰部疲劳，提高腰部舒适性。

本发明通过以下技术方案实现：

一种腰部康复训练椅主要由椅身、并联机构、牵引保持带和显示控制系统组成。并联机构安装在椅身上，牵引保持带紧密连接在并联机构上。显示控制系统的控制面板通过面板支架安装在椅身上。使用该腰部康复训练椅时，人坐在座椅面上，将牵引保持带固连在腹部，人通过触摸控制面板控制并联机构运动，并牵引着腹部运动，从而带动人的腰椎关节和腰部肌肉的运动，达到康复训练的效果。

所述椅身由底座、支撑柱I、支撑板、支撑柱II、座椅面、支撑架、连接架、安装孔、升降柄I和升降柄II等组成。

通过操纵升降柄II控制支撑柱II升降，可调整牵引保持带到座椅面的距离，从而调整牵引保持带缠绕在人体上的位置。在牵引保持带紧密缠绕在腹部之后，再增大牵引保持带到座椅面的距离，可以使并联机构在竖直方向上分担人体上半身的重量，减小腰部的负载，从而有助于加速腰部功能的恢复。

通过操纵升降柄I控制支撑柱I升降，可调整一种腰部康复训练椅整体到地面的距离，从而可以适应不同身高的人在腰部康复训练椅上的坐姿高度要求。

所述并联机构为3RRR平面并联机构，有三个结构相同驱动分支，每一个分支均由电机、驱动杆、连杆和安装架组成。安装架在三个驱动分支的驱动下具有平面内沿x方向、y方向的移动和绕z轴的转动。

所述牵引保持带为具有一定弹性的纤维材质，其形状为一长条的带状，在其两端缝合有魔术贴(又名“粘扣带”)。利用魔术贴可以将牵引保持带缠在腹部。在牵引保持带上有和安装架上连接孔配合的固定孔，固定孔的作用是将牵引保持带固连到安装架上。从而将安装架的运动传递到人体上。

在牵引保持带上有加热用的加热丝，用以对人体腹部进行加热，提高人的舒适性、缓解人体疲劳。

牵引保持带在人体上的缠绕位置有特殊设计要求。避开了大部分的腰椎，可以保证腰椎之间的良好活动度。