[发明专利]一种驾培场地训练的纠偏指导方法

权利要求书

1.一种驾培场地训练的纠偏指导方法，其特征在于：包括以下四个步骤：

S1.采集场地地图M的步骤：通过具有定位功能和拍摄功能的无人机，在场地上空拍摄采集照片，同时采集拍摄照片时的无人机的经纬度和高度数据，并采用一个有序的线路点属性集合表示为S{M₁，M₂，M₃.....M_N}；

S2.识别场地地图M的步骤：对场地的拍摄照片进行分析，通过对照片进行灰度处理，获取到场地中的边线框位置，采用驾培场地模型进行分析，判断得到各个具体场地项目，结合采集时无人机的经纬度以及高度，利用投影原理，得到各个具体场地项目中各点的具体坐标，并采用一个有序的线路点属性集合表示为M{Q₁，Q₂，Q₃.....Q_N}；

S3.生成标准路线L的步骤：通过对具体场地项目获取到的Q_n进行分析，结合车型和标注路线算法，计算得到各个具体场地项目中完成训练所需要的标准线路L；

S4.建立车辆与地图的关系：确定当前所使用的地图M，对地图M里的区域进行围栏判断，如果发现车辆在该地图的范围内，即将地图与车辆进行绑定；

S5.进行纠偏计算的步骤：通过将车辆的当前位置与步骤S3计算出来的标准路线L进行实时的对比分析，当发现车辆偏移预设的阈值3次以上时，发送纠偏信号给展示界面；

S6.进行展示的步骤：当获取到车辆及车辆当前所在地图时，就将其绘制在展示界面上，之后当车辆位置刷新，都进行重绘和判断，收到纠偏信号时，展示界面显示或者播报纠偏信息。

2.根据权利要求1所述驾培场地训练的纠偏指导方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述无人机与场地保持水平方向同一角度进行飞行，将整个场地的图像拍摄并保存至服务器。

3.根据权利要求1所述驾培场地训练的纠偏指导方法，其特征在于：所述步骤S2中，灰度误差值设定为90％，将照片进行灰度处理后，获取场地中的边线框位置，采用驾培场地模型与场地中的边线框位置进行对比分析，判断确定具体场地项目并保存至服务器。

4.根据权利要求1所述驾培场地训练的纠偏指导方法，其特征在于：所述步骤S4中，车辆开始场地训练时会向服务器上传当前车辆的经纬度坐标，请求范围内的地图，服务器会返回大概的地图预览及编号，车辆收到数据后，自动选择或由驾驶员指定，选择地图，然后服务器将会发送地图内具体场地项目的经纬度以及标准路线的具体信息，同时建立绑定关系，开始进行纠偏。

5.根据权利要求1所述驾培场地训练的纠偏指导方法，其特征在于：所述步骤S5中，通过计算后车轮和标准路线的偏移角度和偏移距离，所述车辆偏移预设的阈值设定为最大偏移角度为15度，最大偏移距离为30cm。

6.根据权利要求1所述驾培场地训练的纠偏指导方法，其特征在于：所述步骤S6中，在展示设备上进行展示绑定的地图、绑定的标准路线和车辆的当前位置，车辆位置每隔0.2秒刷新一次，当收到纠偏的信号时，进行语音提示。