[发明专利]一种驾培场地训练的纠偏指导方法

说明书

本发明属于驾培场地训练技术领域，具体是一种驾培场地训练的纠偏指导方法，包括：S1.采集场地培训地图的步骤；S2.识别场地地图的步骤；S3.生成标准路线的步骤；S4.建立车辆与地图的关系；S5.进行纠偏计算的步骤；S6.进行展示的步骤。利用本发明，只需在车辆上装上高精度定位设备，无需教练员过多的指导，学员即可自主的进行训练。

技术领域

本发明属于驾培场地训练技术领域，具体是一种驾培场地训练的纠偏指导方法。

背景技术

驾培智能场地训练的重点之一就是对学员进行智能的指导，具体的就体现在场地训练时对学员当前路线的实时纠偏。由于训练时车辆位置不固定，必须要有针对性的对教练车当前位置进行实时分析，并做到实时的纠偏，才能准确的为学员提供一个教学指导。

目前的驾培场地训练主要有三类方法：

1、无定位语音指导，即在设备上放上相关的语音及视频，学员在准备练习时，通过观看视频学习相关的操作技巧，完全没有辅助功能，现已被慢慢淘汰。

2、高精度车辆显示，即在设备上增加了高精度定位设备，该方法使得学员和教练及时在车上，也能了解当前车辆的位置，而且在整个过程中，能清晰看的到车辆是否压线，不受观察角度的干扰，很大程度上方便了教练和学员，但其没有辅助教学的功能，实际的操作过程还是靠教练的口传身教。

3、固定点位播报，同样采用高精度设备，与第二种方式不同的是，其在车辆显示的基础上，加上了点位这一属性，即实现在场地上采集点位并提供语音，当学员行驶到预先设置好的点位，会进行语音播报，提示学员进行操作，此种方法一定程度上减轻了教练的负担，但在误差较大时在角度或距离偏移过大时，其按正确的操作反而会影响学员的判断。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种驾培场地训练的纠偏指导方法。

为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：

一种驾培场地训练的纠偏指导方法，包括以下四个步骤：

S1.采集场地地图M的步骤：通过具有定位功能和拍摄功能的无人机，在场地上空拍摄采集照片，同时采集拍摄照片时的无人机的经纬度和高度数据，并采用一个有序的线路点属性集合表示为S{M₁,M₂,M₃.....M_N}；

S2.识别场地地图M的步骤：对场地的拍摄照片进行分析，通过对照片进行灰度处理，获取到场地中的边线框位置，采用驾培场地模型进行分析，判断得到各个具体场地项目，结合采集时无人机的经纬度以及高度，利用投影原理，得到各个具体场地项目中各点的具体坐标，并采用一个有序的线路点属性集合表示为M{Q₁，Q₂，Q₃.....Q_N}；

S3.生成标准路线L的步骤：通过对具体场地项目获取到的Q_n进行分析，结合车型和标注路线算法，计算得到各个具体场地项目中完成训练所需要的标准线路L；

S4.建立车辆与地图的关系：确定当前所使用的地图M，对地图M里的区域进行围栏判断，如果发现车辆在该地图的范围内，即将地图与车辆进行绑定；

S5.进行纠偏计算的步骤：通过将车辆的当前位置与步骤S3计算出来的标准路线L进行实时的对比分析，当发现车辆偏移预设的阈值3次以上时，发送纠偏信号给展示界面；

S6.进行展示的步骤：当获取到车辆及车辆当前所在地图时，就将其绘制在展示界面上，之后当车辆位置刷新，都进行重绘和判断，收到纠偏信号时，展示界面显示或者播报纠偏信息。

优选地，所述步骤S1中，所述无人机与场地保持水平方向同一角度进行飞行，将整个场地的图像拍摄并保存至服务器。