[发明专利]水文新型电动巡测车

权利要求书

1.水文新型电动巡测车，包括：固定于车体上的底座，其特征在于，

所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动转向的支撑架，所述支撑架上固定安装有卷扬机；所述支撑架上还铰接有由第二动力装置驱动的伸缩吊臂，所述支撑架与所述伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置；

所述伸缩吊臂的一端设置有用于控制钢丝绳收放的钢丝绳感应装置，所述钢丝绳感应装置包括铰接于所述伸缩吊臂上的感应架，所述感应架上固定安装有安装轴，所述安装轴上滑动套设有滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过所述滑轮并延伸到所述伸缩吊臂的另一端；所述感应架上还固定安装有感应挡板，所述伸缩吊臂上固定安装有与所述感应挡板相抵靠的行程开关；所述伸缩吊臂上还固定安装有用于复位感应挡板的复位装置。

2.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述复位装置包括：复位壳体，所述复位壳体内滑动设有复位杆，所述复位杆中部设置有挡块，所述挡块位于所述复位壳体内；所述复位杆的一端延伸至所述复位壳体外并与所述感应挡板相抵，所述复位杆的另一端套设有弹簧，所述弹簧位于所述复位壳体内。

3.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述滑轮上固定安装有用于计量所述钢丝绳的码盘计数器，所述码盘计数器包括若干个安装于所述滑轮侧面的磁块，若干个所述磁块沿所述滑轮的轴心环形排布；还包括安装于所述安装轴上的安装板，所述安装板上安装有与所述磁块相对应的位置传感器。

4.如权利要求3所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述感应架上还设置有与所述安装轴平行的限位板，所述限位板上设有沿所述安装轴的轴线方向延伸的滑槽，所述安装板上还设有拨块，所述拨块插入所述滑槽内。

5.如权利要求3所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述滑轮上安装有用于阻挡所述钢丝绳的挡瓦。

6.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述伸缩吊臂包括若干个依次套设的伸缩节，每一所述伸缩节均由丝杠螺母机构驱动，所述丝杠螺母机构的丝杠的端部安装有第一齿轮，所述第二动力装置为丝杠电机，所述丝杠电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设有传动链条。

7.如权利要求6所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述伸缩吊臂上靠近所述钢丝绳感应装置的一端固定安装有固定板，所述丝杠电机固定安装于所述固定板上；所述固定板上还固定安装有伸缩吊臂限位装置。

8.如权利要求7所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述伸缩吊臂限位装置包括固定安装在所述固定板上的限位壳体，所述限位壳体内转动安装有限位丝杠，所述限位丝杠上安装有限位杆，所述限位杆内设有螺纹腔，所述限位丝杠安装于所述螺纹腔内；并且所述限位杆通过所述限位壳体内的轨道滑动安装于所述限位壳体内，所述限位杆的一端伸出所述限位壳体，所述伸缩吊臂上安装有与所述限位杆相抵靠的感应开关；所述丝杠电机的电机轴上还设有第三齿轮，所述限位丝杠上安装有第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮之间设有传动链条。

9.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述支撑升降装置包括两根平行设置的电动推杆，所述电动推杆固定端安装于所述支撑架上，所述电动推杆的自由端固定安装于所述伸缩吊臂上。

10.如权利要求1所述的水文新型电动巡测车，其特征在于，所述第一动力装置为转向电机驱动的涡轮蜗杆机构。