[发明专利]水文新型电动巡测车

说明书

本发明公开了一种水文新型电动巡测车，包括：底座，底座上安装可转向的支撑架，支撑架上安装卷扬机；支撑架上还铰接伸缩吊臂，方便巡测车远离河岸巡测；支撑架与伸缩吊臂之间设置支撑升降装置，可抬升或降低伸缩吊臂的高度；伸缩吊臂的一端设置钢丝绳感应装置，钢丝绳感应装置包括感应架，感应架上安装滑轮，卷扬机的钢丝绳绕过滑轮并延伸到伸缩吊臂的另一端；感应架上安装感应挡板，伸缩吊臂上安装有行程开关；钢丝绳上的巡测设备在重力作用下给钢丝绳拉力，带动感应架靠在行程开关上控制卷扬机放出钢丝绳；伸缩吊臂上还安装复位装置，巡测设备到达河底钢丝绳卸载拉力后，复位装置将感应挡板和行程开关脱开，卷扬机停止放出钢丝绳。

技术领域

本发明涉及水土监测领域，具体涉及一种水文新型电动巡测车。

背景技术

随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用。自上世纪七十年代以来，水文新型电动巡测车在水文测验中工作逐步得到推广应用。

目前国内生产的水文新型电动巡测车大都没有钢丝绳的感应装置，只能靠操作者感官控制卷扬机钢丝绳的收放，使用不便；也有的将电子元器件集成设计成控制模块，以此来控制卷扬机钢丝绳的收放，但是该方式结构复杂，并且占地面积大。另外传统的水文新型电动巡测车大都采用液压的方式驱动吊臂的伸缩和吊臂的升降，由于液压装置的存在，水文新型电动巡测车的结构笨重，对于车体的承重是一种考验，并且占地面积也较大。

发明内容

针对以上缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种水文新型电动巡测车，可实时感应钢丝绳的收放状态，使用方便，同时对结构进行简化，降低成本，减小占地面积。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

水文新型电动巡测车，包括：固定于车体上的底座，所述底座上转动安装有由第一动力装置驱动转向的支撑架，所述支撑架上固定安装有卷扬机；所述支撑架上还铰接有由第二动力装置驱动的伸缩吊臂，所述支撑架与所述伸缩吊臂之间设置有支撑升降装置；

所述伸缩吊臂的一端设置有用于控制钢丝绳收放的钢丝绳感应装置，所述钢丝绳感应装置包括铰接于所述伸缩吊臂上的感应架，所述感应架上固定安装有安装轴，所述安装轴上滑动套设有滑轮，所述卷扬机的钢丝绳绕过所述滑轮并延伸到所述伸缩吊臂的另一端；所述感应架上还固定安装有感应挡板，所述伸缩吊臂上固定安装有与所述感应挡板相抵靠的行程开关；所述伸缩吊臂上还固定安装有用于复位感应挡板的复位装置。

作为一种改进方式，所述复位装置包括：复位壳体，所述复位壳体内滑动设有复位杆，所述复位杆中部设置有挡块，所述挡块位于所述复位壳体内；所述复位杆的一端延伸至所述复位壳体外并与所述感应挡板相抵，所述复位杆的另一端套设有弹簧，所述弹簧位于所述复位壳体内。

作为一种改进方式，所述滑轮上固定安装有用于计量所述钢丝绳的码盘计数器，所述码盘计数器包括若干个安装于所述滑轮侧面的磁块，若干个所述磁块沿所述滑轮的轴心环形排布；还包括安装于所述安装轴上的安装板，所述安装板上安装有与所述磁块相对应的位置传感器。

作为一种改进方式，所述感应架上还设置有与所述安装轴平行的限位板，所述限位板上设有沿所述安装轴的轴线方向延伸的滑槽，所述安装板上还设有拨块，所述拨块插入所述滑槽内。

作为一种改进方式，所述滑轮上安装有用于阻挡所述钢丝绳的挡瓦。

作为一种改进方式，所述伸缩吊臂包括若干个依次套设的伸缩节，每一所述伸缩节均由丝杠螺母机构驱动，所述丝杠螺母机构的丝杠的端部安装有第一齿轮，所述第二动力装置为丝杠电机，所述丝杠电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设有传动链条。

作为一种改进方式，所述伸缩吊臂上靠近所述钢丝绳感应装置的一端固定安装有固定板，所述丝杠电机固定安装于所述固定板上；所述固定板上还固定安装有伸缩吊臂限位装置。