[发明专利]一体无刷桨夹电机

权利要求书

1.一体无刷桨夹电机，包括定轴、定子铁芯、电机绕组、转子磁钢、位置传感器、轴承、桨夹外壳; 依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，桨夹电机就转起来了。

2.根据权利要求1所述的一体无刷桨夹电机，其特征在于，没有中间传递机构，电能驱动桨夹电机转动，电机就是桨夹，桨夹与电机外壳形成一个整体，桨夹固定旋翼或螺旋桨，旋翼螺旋桨直接连接在电机上。

3.根据上述权利所述的一体无刷桨夹电机，其特征在于，定子是电机线圈绕组电枢，转子是永磁体，内定子外转子，在定子上有位置传感器，位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流。

4.根据上述权利所述的一体无刷桨夹电机，其特征在于，电机线束通过定轴上的凹槽接入电机内部，电机线束包括三根电源线和霍尔控制线。

5.根据上述权利所述的一体无刷桨夹电机，其特征在于，桨夹与电机外壳固定，电机至少有二个桨夹。

6.根据上述权利所述的一体无刷桨夹电机，其特征在于，桨夹的形状一是上下开口式，上下桨夹夹头通过螺栓连接固定旋翼或螺旋桨，桨夹可绕固定桨夹的定轴做变拒动作；也可固定桨夹角度，桨夹与电机外壳一体，连接旋翼螺旋桨片与桨夹电机成一固定的角度。

7.根据上述权利所述的一体无刷桨夹电机，其特征在于，桨夹的形状也可以是圆孔式，圆孔内或圆孔外可以有用于连接的螺纹，直接通过圆孔连接旋翼、螺旋桨片。

8.根据上述权利所述的一体无刷桨夹电机，其特征在于，电机外壳有用于连接的圆孔或螺纹孔，旋翼、螺旋桨可直接通过螺栓连接固定与电机外壳上。