[发明专利]一种用于工程车辆的电液转向电气控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于工程车辆的电液转向电气控制系统，其特征在于，包括：主控制器(4)以及与所述主控制器(4)通信连接的线控转向装置(2)和角度传感器(7)；其中，所述线控转向装置(2)设置在所述工程车辆的转向操作装置(1)的底部，并与转向操作装置(1)同步旋转；所述角度传感器(7)设置在所述工程车辆的转向执行装置(9)上；所述主控制器(4)与所述工程车辆的转向电机(5)通信和电气连接；

所述线控转向装置(2)用于跟随所述转向操作装置(1)同步旋转，并实时向所述主控制器(4)发送转角命令信号；

所述角度传感器(7)用于实时采集并获取所述转向执行装置(9)当前的转角实际值，并将所述转角实际值发送给所述主控制器(4)；

所述主控制器(4)用于对所述转角命令信号进行识别和处理，获得相应的转角命令值，再根据所述转角命令值控制所述转向电机(5)的工作；所述主控制器(4)还用于实时读取所述转角实际值并结合所述转角命令值进行分析处理，再相应调整所述转向电机(5)的工作。

2.根据权利要求1所述的电液转向电气控制系统，其特征在于，还包括：与所述主控制器(4)通信连接的第一自动对中开关(81)和第二自动对中开关(82)；所述第一自动对中开关(81)和第二自动对中开关(82)设置在所述转向操作装置(1)上；

所述主控制器(4)还用于根据所述第一自动对中开关(81)和第二自动对中开关(82)的通断情况进行判断：若第一自动对中开关(81)和第二自动对中开关(82)同时接通，所述主控制器(4)通过读取所述转角传感器(7)的转角实际值确定当前转向执行机构(9)偏向角度，据此控制所述转向电机(5)作相应动作，实现转向执行机构(9)的自动对中。

3.根据权利要求1所示的电液转向电气控制系统，其特征在于：所述主控制器(4)为电转向控制器，选用型号为APS80M-40C-35P。

4.根据权利要求1所示的电液转向电气控制系统，其特征在于：所述线控转向装置(2)为三角波输出的信号发生装置和操作力反馈装置，选用型号为P360R180。

5.一种利用如权利要求1所述的控制系统实现电液转向的电气控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用所述线控转向装置(2)跟随所述转向操作装置(1)同步旋转，并实时向所述主控制器(4)发送转角命令信号；

利用所述角度传感器(7)实时采集并获取所述转向执行装置(9)当前的转角实际值，并将所述转角实际值发送给所述主控制器(4)；

利用所述主控制器(4)对所述转角命令信号进行识别和处理，获得相应的转角命令值，再根据所述转角命令值控制所述转向电机(5)的工作；

利用所述主控制器(4)实时读取所述转角实际值并结合所述转角命令值进行分析处理，再相应调整所述转向电机(5)的工作。

6.根据权利要求5所述的电气控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括：与所述主控制器(4)通信连接的第一自动对中开关(81)和第二自动对中开关(82)；所述第一自动对中开关(81)和第二自动对中开关(82)设置在所述转向操作装置(1)上；所述电气控制方法进一步包括如下步骤：

利用所述主控制器(4)根据所述第一自动对中开关(81)和第二自动对中开关(82)的通断情况进行判断：若第一自动对中开关(81)和第二自动对中开关(82)同时接通，所述主控制器(4)通过读取所述转角传感器(7)的转角实际值判断当前转向执行机构(9)偏向角度，据此控制所述转向电机(5)作相应动作，实现转向执行机构(9)的自动对中。

7.根据权利要求5所述的电气控制方法，其特征在于，利用所述主控制器(4)实时读取所述转角实际值并结合所述转角命令值进行分析处理，再相应调整所述转向电机(5)的工作的方法具体为：

将所述转角实际值和所述转角命令值进行比较，若所述转角实际值大于所述转角命令值，控制器(4)控制所述转向电机(5)反转，即：使转角变小的方向；若所述转角实际值小于所述转角命令值，控制器(4)控制所述转向电机(5)正转，即：使转角变大的方向。