[发明专利]一种元宝馄饨自动装盘方法及其装盘机

权利要求书

1.一种元宝馄饨自动装盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.将包装盘（102）放置在工作平台（101）上；

B.夹持机构（2）将输送带（1）上的成型后的元宝馄饨夹起，放入包装盘（102）内；

C.夹持机构（2）归位，继续夹持下一个元宝馄饨；电机驱动丝杆一（105）转动，从而带动推动机构一向前运动，推拉杆一（117）推动活动柱（118）沿着滑槽（116）向前运动，带动工作平台（101）横向移动，工作平台（101）带动包装盘（102）横向移动一个元宝馄饨直径的距离，夹持机构（2）将下一个元宝馄饨放入包装盘（102）内第一个元宝馄饨的旁边；

D.丝杆一（105）继续推动推动机构一向前运动，待第一排放满后，电机驱动丝杆二（107）转动，从而带动推动机构二向前运动，推拉杆二（108）推动活动柱（118）沿着滑槽（116）向前运动，带动工作平台（101）纵向移动，工作平台（101）带动包装盘（102）纵向移动一个元宝馄饨直径的距离，夹持机构（2）继续将元宝馄饨放入包装盘（102）下一排的空间，直至包装盘（102）装满。

2.一种实现权利要求1所述的元宝馄饨自动装盘方法的自动装盘机，其特征在于：所述输送带（1）和装盘机（3），输送带（1）和装盘机（3）之间设置有夹持机构（2），所述装盘机（3）包括上槽板（103）和下槽板（114），上槽板（103）的下部和下槽板（114）的上部均设置有多个纵横相交的滑槽（116），上槽板（103）和下槽板（114）之间设置有活动柱（118），活动柱（118）分别垂直于上槽板（103）和下槽板（114），且活动柱（118）的上端设置于上槽板（103）下部的滑槽（116）中，活动柱（118）的下端设置于下槽板上部的滑槽（116）中，活动柱（118）可在滑槽（116）中自由滑动；所述上槽板（103）和下槽板（114）的一侧设置有工作平台（101），盛放元宝馄饨的包装盘（102）设置在工作平台（102）上，工作平台（101）下方通过支撑柱（110）与活动柱（118）固定连接。

3.根据权利要求2所述的元宝馄饨自动装盘机，其特征在于：所述活动柱（118）通过推动机构一和推动机构二推动，所述推动机构一包括两个U型的连接架一（104），两个连接架一（104）平行设置，且两个连接架一（104）之间通过连接板一（112）连接，每个连接架一（104）的端部均设置有两个平行设置的推拉杆一（117），两个推拉杆一（117）之间通过连杆一（109）连接，所述活动柱（118）设置在两个推拉杆一（117）之间；所述推动机构二包括两个U型的连接架二（106），两个连接架二（106）平行设置，且两个连接架二（106）之间通过连接板二（111）连接，每个连接架二（106）的端部均设置有两个平行设置的推拉杆二（108），两个推拉杆二（108）之间通过连杆一（109）连接，所述活动柱（118）设置在两个推拉杆二（108）之间；连接板一（112）的中部设置有螺纹孔一，丝杆一（105）穿过螺纹孔一与连接板一（112）螺纹连接，连接板二（111）的中部设置有螺纹孔二，丝杆二（107）穿过螺纹孔二与连接板二（111）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的元宝馄饨自动装盘机，其特征在于：所述丝杆一（105）与丝杆二（107）在空间上互相垂直，且丝杆一（105）和丝杆二（107）均与地面平行。

5.根据权利要求4所述的元宝馄饨自动装盘机，其特征在于：所述推拉杆一（117）与推拉杆二（105）在空间上互相垂直。

6.根据权利要求5所述的元宝馄饨自动装盘机，其特征在于：所述连接板一（112）的高度小于连接板二（111）的高度。

7.根据权利要求6所述的元宝馄饨自动装盘机，其特征在于：所述丝杆一（105）和丝杆二（107）均通过电机驱动。

8.根据权利要求7所述的元宝馄饨自动装盘机，其特征在于：所述输送带（1）上设置有引流板（115），引流板（115）的入口端的宽度与输送带（1）的宽度相等，出口端的宽度与元宝馄饨的直径相等。