[发明专利]一种元宝馄饨自动装盘方法及其装盘机

说明书

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种元宝馄饨自动装盘方法及其装盘机。包括以下步骤：A.将包装盘放置在工作平台上；B.夹持机构将元宝馄饨放入包装盘内；C.夹持机构继续夹持下一个元宝馄饨，将下一个元宝馄饨放入第一个元宝馄饨的旁边；D.待第一排放满后，包装盘纵向移动一个元宝馄饨直径的距离，夹持机构继续将元宝馄饨放入包装盘下一排的空间，直至包装盘装满。本发明通过夹持机构将输送带上的成品元宝馄饨夹持到装盘机的包装盘内，夹持机构每次将元宝馄饨放下的位置是固定的，通过移动工作台的方式将包装盘相对于夹持机构放下馄饨的位置改变，实现装满包装盘的目的。本发明结构简单，装盘效率高，装盘后整齐划一，美观实用。

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种元宝馄饨自动装盘方法及其装盘机。

背景技术

馄饨也叫抄手，是中国人喜欢吃的食品，越来越受到广大消费者的青睐。随着市场竞争的日趋激烈，厂家在追寻馄饨口感和味道的同时，也是生产不同形状的混沌来吸引消费者，特别是有一种元宝形状的馄饨，因其拥有较好的寓意，十分受消费者的喜爱。但目前元宝形混沌制造都是半自动化，即由半自动馄饨制造机产出长方体形馄饨后，再由人工进行元宝形馄饨形状的加工，生产效率十分低下，导致成本非常高昂。同时，在装盘时需要整齐美观地将馄饨放入包装盒中，费时费力。

公开号为CN203934581U；公开日为20141112的中国实用新型专利，公开了一种高速数控饺子摆盘机，包饺子机模具和自动摆盘机构，自动摆盘机构包括工作台、驱动机构、推送气缸、饺子托盘、光电传感器和数控箱，工作台包括固定架和工作台面，驱动机构与工作台面连接并控制工作台面运动，饺子托盘放在工作台面上并随工作台面一起运动，推送气缸设置在饺子托盘的左侧并与固定架固定，用于将饺子托盘推入传送带，光电传感器安装在包饺子机模具出口处，用于接收饺子经过包饺子机模具出口时产生的遮光信号并将这个信号传送给数控箱，数控箱用于接收光电传感器的信号并根据所接收的信号自动控制包饺子机模具、驱动机构和推送气缸运动。该专利仅能解决饺子的自动装盘问题，不能解决元宝馄饨的装盘问题。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中存在的问题，提出一种元宝馄饨自动装盘方法及其装盘机，实现元宝馄饨的高效、全自动装盘。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种元宝馄饨自动装盘方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.将包装盘放置在工作平台上；

B.夹持机构将输送带上的成型后的元宝馄饨夹起，放入包装盘内；

C.夹持机构归位，继续夹持下一个元宝馄饨；电机驱动丝杆一转动，从而带动推动机构一向前运动，推拉杆一推动活动柱沿着滑槽向前运动，带动工作平台横向移动，工作平台带动包装盘横向移动一个元宝馄饨直径的距离，夹持机构将下一个元宝馄饨放入包装盘内第一个元宝馄饨的旁边；

D.丝杆一继续推动推动机构一向前运动，待第一排放满后，电机驱动丝杆二转动，从而带动推动机构二向前运动，推拉杆二推动活动柱沿着滑槽向前运动，带动工作平台纵向移动，工作平台带动包装盘纵向移动一个元宝馄饨直径的距离，夹持机构继续将元宝馄饨放入包装盘下一排的空间，直至包装盘装满。

一种元宝馄饨自动装盘机，包括输送带和装盘机，输送带和装盘机之间设置有夹持机构，所述装盘机包括上槽板和下槽板，上槽板的下部和下槽板的上部均设置有多个纵横相交的滑槽，上槽板和下槽板之间设置有活动柱，活动柱分别垂直于上槽板和下槽板，且活动柱的上端设置于上槽板下部的滑槽中，活动柱的下端设置于下槽板上部的滑槽中，活动柱可在滑槽中自由滑动；所述上槽板和下槽板的一侧设置有工作平台，盛放元宝馄饨的包装盘设置在工作平台上，工作平台下方通过支撑柱与活动柱固定连接。