[发明专利]基于伺服技术的切削深度反馈方法及智能切削方法及系统

权利要求书

1.一种基于伺服技术的智能切削加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：提取主轴伺服电机的扭矩数据和\或电流数据反馈至控制系统；

S102：所述控制系统对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理，并根据所述扭矩数据和\或所述电流数据反馈得到负载数据，

S103根据所述负载数据判定加工状态，

当前加工状态为断续切削时，控制机床加深切削深度，并跳转至步骤S101，

当前加工状态为连续切削时，记录当前切削深度一，并控制所述机床进行进给或退刀，

S201：按所述切削深度一沿加工路径进行进给，

S202：继续对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理得到所述负载数据，根据所述负载数据判定：

判定当前加工状态为连续切削时，按加工路径继续进给，同时跳转至步骤S202；

判定当前加工状态为断续切削时，停止进给，记录当前进给路径和断点坐标，控制机床加深切削深度，当切削深度增加至根据负载数据判定当前加工状态为连续切削时，重新记录当前切削深度一，并按当前切削深度一对所述进给路径重复进给，进给至断点坐标，并从断点坐标继续按当前切削深度一沿加工路径进给，同时跳转至步骤S202，

在步骤S202中还包括：

判定当前加工状态为过载切削时，记录断点，控制机床按一个小于最大切削深度的数值a缩减切削深度，从断点起沿加工路径继续进给，同时跳转至步骤S202，

记录沿加工路径进给完毕时的切削深度二，并将切削深度二与切削深度一对比，

若切削深度二大于切削深度一，停止加工，若切削深度二小于切削深度一，在切削深度二的基础上增加a并重新记录切削深度二，沿加工路径进行进给，跳转至对比切削深度二与切削深度一的步骤。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法，其特征在于：

当所述负载数据中存在零值时，判定当前加工状态为断续切削，

当所述负载数据不存在零值时，判定当前加工状态为连续切削。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法，其特征在于：

当所述负载数据的最大值超过最大负载时，判定当前加工状态为过载切削，缩减切削深度，并跳转至步骤S101。

4.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的智能切削加工方法，其特征在于，在判定当前加工状态为连续切削，并按加工路径继续进给的步骤中，还包括：

将加深的切削深度与最大切削深度对比，

若将加深的切削深度小于最大切削深度，按当前切削深度一对所述进给路径重复进给，

若将加深的切削深度大于最大切削深度，进行分刀对所述进给路径重复进给。

5.一种数字控制系统，其特征在于，包括：

储存单元，用于储存程序和信息；

至少一个处理器，用于通过执行存储器存储的程序和信息以实现如权利要求1-4中任一项所述的智能切削加工方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现权利要求1-4中任一项所述的智能切削加工方法。