[发明专利]基于伺服技术的切削深度反馈方法及智能切削方法及系统

说明书

本发明属于机械加工领域，提出的一种基于伺服技术的切削深度反馈方法及智能切削方法及系统，包括提取主轴伺服电机的扭矩数据和\或电流数据反馈至控制系统，所述控制系统对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理，并根据所述扭矩数据和\或所述电流数据反馈得到负载数据，根据所述负载数据判定，当前加工状态为断续切削时，控制所述机床加深切削深度，跳转至平判定步骤，当前加工状态为连续切削时，记录当前切削深度一，并控制所述机床进行进给或退刀，判定当前加工状态为过载切削，缩减切削深度，跳转至判定步骤，解决了现有技术中没有一种能够高效可靠的将粗糙面加工为非固定尺寸的光滑面的加工方法的技术问题。

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及基于伺服技术的切削深度反馈方法及智能切削方法及系统。

背景技术

在加工铸造或锻造零件时常常由于工件尺寸偏差太大导致自动加工一次加工不到位或过切撞车，需要多次分刀切削，目前采用自动化加工设备或数控机床进行，由于该方式加工工件时常采用预设固定切削深度进给的加工方式，经常发生过切现象，浪费材料影响零件结构强度，使得自动化设备利用率低下，甚至不能采用自动加工转为人工操作，

而人工操作虽然可以实现加工一次到位，但工作效率较低，且稳定性较差受操作人员的熟练程度影响，不利于大批量生产和企业自动化发展。

发明内容

本发明提出一种基于伺服技术的切削深度反馈方法及智能切削方法及系统，解决了上诉技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于伺服技术的切削深度反馈方法，包括以下步骤：

S101：提取主轴伺服电机的扭矩数据和\或电流数据反馈至控制系统；

S102：所述控制系统对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理，并根据所述扭矩数据和\或所述电流数据反馈得到负载数据，

S103根据所述负载数据判定加工状态，

当前加工状态为断续切削时，控制所述机床加深切削深度，并跳转至步骤S101，

当前加工状态为连续切削时，记录当前切削深度一，并控制所述机床进行进给或退刀。

作为进一步的技术方案：

当所述负载数据中存在零值时，判定当前加工状态为断续切削，

当所述负载数据不存在零值时，判定当前加工状态为连续切削。

作为进一步的技术方案：

当所述负载数据的最大值超过最大负载时，判定当前加工状态为过载切削，缩减切削深度，并跳转至步骤S101。

一种基于伺服技术的智能切削加工方法，基于前述的切削深度反馈方法，其特征在于：

S201：按所述切削深度一沿加工路径进行进给，

S202：继续对所述扭矩数据和\或所述电流数据进行处理得到所述负载数据，根据所述负载数据判定：

判定当前加工状态为连续切削时，按加工路径继续进给，同时跳转至步骤S202；

判定当前加工状态为断续切削时，停止进给，记录当前进给路径和断点坐标，控制机床加深切削深度，当切削深度增加至根据负载数据判定当前加工状态为连续切削时，重新记录当前切削深度一，并按当前切削深度一对所述进给路径重复进给，进给至断点坐标，并从断点坐标继续按当前切削深度一沿加工路径进给，同时跳转至步骤S202。

作为进一步的技术方案：

在判定当前加工状态为连续切削，并按加工路径继续进给的步骤中，还包括：

将加深的切削深度与最大切削深度对比，