[发明专利]一种送餐机器人用底座

权利要求书

1.一种送餐机器人用底座，包括底板，所述底板内部和底部分别开有空腔和若干个通孔，所述空腔通过气管连通壳体，所述壳体内壁固接有过滤网和第一电机，所述第一电机输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮，所述底板顶部固接有四个支撑杆，且四个支撑杆末端均嵌合电动推杆，所述电动推杆输出末端固接有连接杆，所述连接杆固接有托盘，所述托盘两侧均固接有连接板，所述连接板表面安装水平传感器；

所述托盘内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒，且两个滚筒通过输送带传动连接，所述托盘底部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端通过转轴转动连接有毛刷，所述托盘内侧壁固接有垫板，所述输送带包裹垫板，所述托盘外侧壁固定安装有步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机输出端与连接轴末端套接，所述底板顶部固接有储液箱和废液箱，所述储液箱内部安装有水泵，且水泵输出端通过进液管连通喷头，且喷头位于输送带底部，所述废液箱顶部螺纹连接有顶盖，所述顶盖连接有连接管，且连接管两端分别与托盘底部和废液箱内部连通，所述底板中部嵌合安装有控制器，所述垫板表面嵌合重力传感器。