[发明专利]一种送餐机器人用底座

说明书

本发明公开了一种送餐机器人用底座，包括底板、空腔、通孔、气管、壳体、过滤网、第一电机、离心叶轮、支撑杆、电动推杆、进液管、连接杆、托盘、连接板、水平传感器、滚筒、输送带、垫板、第二电机、毛刷、喷头、储液箱、水泵、废液箱、顶盖、控制器、管盖、步进电机、重力传感器和步进电机驱动器。本发明结构合理，设计新颖，机器人在进行送餐时，可有效的保持垫板与托盘的水平，避免了垫板上放置的餐品发生泼洒，从而避免了餐品的浪费，可提高用户的用餐体验；在机器人送餐完毕后，可有效在返程中对放置餐品的输送带表面进行自动清洁，降低了工作人员的劳动强度，避免了送餐时间的浪费。

技术领域

本发明涉及一种机器人用底座，具体为一种送餐机器人用底座，属于机器人技术领域。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，机器人逐渐进入人们的生活中；在生活中常常见到机器人等人工智能产品的身影；有些酒店和餐厅中也开始使用机器人进行送餐。

在餐厅中地面可能会出现倾斜，在送餐时，托盘可能会发生倾斜，可能会造成餐品的泼洒；在送餐完毕后，送餐用托盘可能会粘覆有残渣和油污，可能需要进行清洁，可能会增加工作人员的劳动强度；送餐机器人在送餐时，可能缺少对经过的地面进行清洁的功能。因此，针对上述问题提出一种送餐机器人用底座。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种送餐机器人用底座。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种送餐机器人用底座，包括底板，所述底板内部和底部分别开有空腔和若干个通孔，所述空腔通过气管连通壳体，所述壳体内壁固接有过滤网和第一电机，所述第一电机输出端通过输出轴转动连接有离心叶轮，所述底板顶部固接有四个支撑杆，且四个支撑杆末端均嵌合电动推杆，所述电动推杆输出末端固接有连接杆，所述连接杆固接有托盘，所述托盘两侧均固接有连接板，所述连接板表面安装水平传感器；

所述托盘内侧壁通过连接轴转动连接有两个滚筒，且两个滚筒通过输送带传动连接，所述托盘底部固定安装有第二电机，所述第二电机输出端通过转轴转动连接有毛刷，所述托盘内侧壁固接有垫板，所述输送带包裹垫板，所述托盘外侧壁固定安装有步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机输出端与连接轴末端套接，所述底板顶部固接有储液箱和废液箱，所述储液箱内部安装有水泵，且水泵输出端通过进液管连通喷头，且喷头位于输送带底部，所述废液箱顶部螺纹连接有顶盖，所述顶盖连接有连接管，且连接管两端分别与托盘底部和废液箱内部连通，所述底板中部嵌合安装有控制器，所述垫板表面嵌合重力传感器。

优选的，所述第一电机和过滤网分别位于离心叶轮顶部和底部。

优选的，所述壳体顶部开有通风槽，且壳体数目为两个，所述壳体与底板顶部固接。

优选的，所述输送带内壁与垫板顶部和底部贴合。

优选的，所述重力传感器、水平传感器、电动推杆、水泵、第一电机、第二电机和步进电机驱动器均与控制器电性连接。

优选的，所述连接板、垫板和底板三者之间平行设置。

优选的，所述毛刷由刷柄和刷毛固接构成，且刷毛顶部与输送带底部贴合。

优选的，所述支撑杆与底板之间垂直设置。

优选的，所述喷头固定安装在托盘内部，且喷头与托盘底部内壁的倾斜角度为60°。

优选的，所述储液箱顶部连通支管，且支管末端螺纹连接有管盖。

本发明的有益效果是：

1、该装置结构合理，设计新颖，机器人在进行送餐时，可有效的保持垫板与托盘的水平，避免了垫板上放置的餐品发生泼洒，从而避免了餐品的浪费，可提高用户的用餐体验；