[发明专利]一种电力安装施工机器人

权利要求书

1.一种电力安装施工机器人，包括主板(1)、夹取装置(3)和固定安装装置(5)，其特征在于:所述的主板(1)的上端前侧安装有夹取装置(3)，主板(1)的上端后侧安装有固定安装装置(5)；

所述的夹取装置(3)包括辅助机构(31)、两个H型架(33)和四个夹机构(34)，辅助机构(31)安装在主板(1)上，辅助机构(31)的前端下侧安装有两个H型架(33)，H型架(33)的前后两端安装有两个夹机构(34)，且两个夹机构(34)对称布置；

所述的固定安装装置(5)包括调节机构(51)、转动机构(52)、两个按压机构(53)、辅夹机构(54)、底部机构(55)和两个固定机构(56)，调节机构(51)安装在主板(1)上，调节机构(51)的上端安装有转动机构(52)，调节机构(51)的后端安装有两个按压机构(53)，调节机构(51)的中部右侧安装有辅夹机构(54)，调节机构(51)的前端安装有底部机构(55)，底部机构(55)的上端安装有两个固定机构(56)，且两个固定机构(56)对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的辅助机构(31)包括转电机(311)、连板(312)、转杆(313)、转滑槽(314)、两个升降气缸(315)、撑板(316)、两个对板(317)、固电机(318)、丝杠(319)、移动块(320)、固滑槽(321)、U型滑架(322)、旋电机(323)、圆板(324)、连气缸(325)、双向伸缩板(326)和两个对气缸(327)，转电机(311)通过底座安装在主板(1)上，转电机(311)的输出轴上安装有连板(312)，连板(312)的下端均匀安装有转杆(313)，转杆(313)通过滑动配合的方式与转滑槽(314)相连，转滑槽(314)安装在主板(1)上，连板(312)的上端安装有两个升降气缸(315)，升降气缸(315)的顶端通过法兰安装在撑板(316)的后端，撑板(316)的下端安装有两个对板(317)，后侧的对板(317)上安装有固电机(318)，固电机(318)的输出轴通过联轴器与丝杠(319)相连，丝杠(319)通过轴承安装在前侧的对板(317)上，丝杠(319)上安装有移动块(320)，移动块(320)上安装有U型滑架(322)，U型滑架(322)通过滑动配合的方式与固滑槽(321)相连，固滑槽(321)安装在撑板(316)上，U型滑架(322)的下端安装有旋电机(323)，旋电机(323)的输出轴安装在圆板(324)上，圆板(324)的下端安装有连气缸(325)，连气缸(325)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(326)上，双向伸缩板(326)的中部安装有两个对气缸(327)，对气缸(327)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(326)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的夹机构(34)包括横气缸(341)、方块(342)、稳滑块(343)、稳滑槽(344)、伸缩竖杆(345)、竖气缸(346)、铲板(347)和角度气缸(348)，横气缸(341)安装在H型架(33)的中部，横气缸(341)的顶端通过法兰安装在方块(342)上，方块(342)上对称安装有稳滑块(343)，稳滑块(343)通过滑动配合的方式与稳滑槽(344)相连，稳滑槽(344)安装在H型架(33)的内壁上，方块(342)的下端安装有伸缩竖杆(345)，伸缩竖杆(345)的上端安装有竖气缸(346)，竖气缸(346)的顶端通过法兰安装在伸缩竖杆(345)的下端，伸缩竖杆(345)的侧壁上通过销轴安装有角度气缸(348)，角度气缸(348)的顶端通过销轴安装在铲板(347)上，铲板(347)通过铰链安装在伸缩竖杆(345)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电力安装施工机器人，其特征在于：所述的调节机构(51)包括两个电动滑块(511)、移板(512)、L型稳架(513)、调节气缸(514)和横板(515)，两个电动滑块(511)安装在主板(1)上，电动滑块(511)上设置有移板(512)，移板(512)的上端安装有L型稳架(513)，L型稳架(513)上通过销轴安装有调节气缸(514)，调节气缸(514)的顶端通过销轴安装在横板(515)上，横板(515)通过铰链安装在L型稳架(513)上，且横板(515)上设置有通槽。