[发明专利]一种电力安装施工机器人

说明书

本发明涉及一种电力安装施工机器人，包括主板、夹取装置和固定安装装置，所述的主板的上端前侧安装有夹取装置，主板的上端后侧安装有固定安装装置。本发明可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要人工搬运电缆标志桩到土坑中，搬运电缆标志桩到坑中时，人员需弯腰将电缆标志桩进行搬移，人员长期搬重物腰部容易受伤引发安全隐患，搬运过程中，电缆标志桩因为人员操作不当可能在搬运中掉落至地面，安装时，人工安装不能保证电缆标志桩垂直安装在土坑内，由于人工安装存在误差，电缆标志桩与地面不能保持水平，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电缆标志桩自动化夹稳输送与限位安装的功能。

技术领域

本发明涉及电力领域，特别涉及一种电力安装施工机器人。

背景技术

电缆标志桩又称为电力电缆标志桩，标志桩，天然气标志桩通道立式标志桩，常用于电力、通信、燃气、自来水、铁路地理管线路径通道指示标志兼警告牌，用于闹市、风景区、绿化带、灌木丛、顶管两侧管线路径指示，强度高，产品采用新型不饱和树脂材料，经高温压制而成，抗冲击，耐磨损，耐高温，耐腐蚀，故使用寿命长达30年，外表美观，产品可制成各种颜色，字体图案清晰，警示性明显并可以美化城市环境，防偷盗，该合成材料无回收价值，自然防盗，因此深受工作人员的喜爱，但是，由于安装电缆标志桩需要批量安装，人工安装繁琐发杂，如何安装电缆标志桩成为人们一大难题，如今人们都是人工搬运电缆标志桩到土坑中，过程繁琐复杂，搬运电缆标志桩到坑中时，人员需弯腰将电缆标志桩进行搬移，人员长期搬重物腰部容易受伤引发安全隐患，搬运过程中，电缆标志桩因为人员操作不当可能在搬运中掉落至地面，安装时，人工安装不能保证电缆标志桩垂直安装在土坑内，由于人工安装存在误差，电缆标志桩与地面不能保持水平，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力安装施工机器人，可以解决对现有安装电缆标志桩过程中需要人工搬运电缆标志桩到土坑中，过程繁琐复杂，搬运电缆标志桩到坑中时，人员需弯腰将电缆标志桩进行搬移，人员长期搬重物腰部容易受伤引发安全隐患，搬运过程中，电缆标志桩因为人员操作不当可能在搬运中掉落至地面，安装时，人工安装不能保证电缆标志桩垂直安装在土坑内，由于人工安装存在误差，电缆标志桩与地面不能保持水平，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电缆标志桩自动化夹稳输送与限位安装的功能，根据情况自动化搬运电缆标志桩，对电缆标志桩多次固定限位，自动化方位调节确保电缆标志桩垂直安装在坑内，且电缆标志桩与地面保持水平，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力安装施工机器人，包括主板、夹取装置和固定安装装置，夹取装置将地面上的电缆标志桩，固定安装装置将运输过来的电缆标志桩放置到方孔内，所述的主板的上端前侧安装有夹取装置，主板的上端后侧安装有固定安装装置，夹取装置和固定安装装置相配合使用完成电缆标志桩自动化夹稳输送与限位安装的工艺。

所述的夹取装置包括辅助机构、两个H型架和四个夹机构，辅助机构安装在主板上，辅助机构的前端下侧安装有两个H型架，H型架的前后两端安装有两个夹机构，且两个夹机构对称布置，辅助机构带动两个H型架进行方位调节，四个夹机构将电缆标志桩夹稳，夹取装置根据情况将电缆标志桩从地面固定输送到固定安装装置上，无需人员操作，不会因操作不当使得电缆标志桩在输送途中掉落在地面上，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。