[发明专利]全开式烟盒治具的取出装置

权利要求书

1.一种全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于：包括支架、驱动装置、升降装置、真空发生装置以及至少一个吸取部件，所述驱动装置固定在所述支架上，所述升降装置固定在所述支架上且与所述驱动装置相连，并在所述驱动装置的驱动下移动，所述真空发生装置固定在所述升降装置上，所述真空发生装置与所述吸取部件相连，并向所述吸取部件提供负压以使得吸取部件产生吸力来吸取所述烟盒治具。

2.根据权利要求1所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述升降装置为旋转升降分割器，在所述驱动装置的带动下旋转同时上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述升降装置上设有固定板，所述真空发生装置和所述吸取部件安装在所述固定板上。

4.根据权利要求3所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述固定板上至少设有一组所述真空发生装置和所述吸取部件。

5.根据权利要求4所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述固定板为中间形成有弯折的角度并形成有多个端面，所述每个端面设有一组所述真空发生装置和所述吸取部件。

6.根据权利要求1所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述真空发生装置包括用于产生负压的真空发生器和与所述真空发生器相连的真空传感器。

7.根据权利要求1所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述吸取部件为真空吸盘。

8.根据权利要求3所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述固定板上还固定设有弹性支柱，所述弹性支柱与所述吸取部件对应设置，用于向烟盒提供与所述吸取部件吸取治具方向相反的推力。

9.根据权利要求1所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述驱动装置为伺服马达。

10.根据权利要求9所述的全开式烟盒治具的取出装置，其特征在于，所述伺服马达与所述升降装置通过同步带连接。