[发明专利]全开式烟盒治具的取出装置

说明书

本发明揭示了一种全开式烟盒治具的取出装置，包括支架、驱动装置、升降装置、真空发生装置和至少一个吸取部件，所述驱动装置固定在所述支架上，所述升降装置固定在所述支架上且与驱动装置相连，所述真空发生装置固定在所述升降装置上，真空发生装置与吸取部件相连，通过真空发生装置向吸取部件提供负压，吸取部件吸取烟盒治具，以及驱动装置驱动升降装置并带动吸取部件移动，从而将治具在烟盒上取出。本发明能够代替人工实现自动取出烟盒治具，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及烟草制造领域，尤其是涉及一种全开式烟盒治具的取出装置。

背景技术

香烟包装主要分为硬盒包装和软盒包装，硬盒最常见的包装形式为翻盖式；而软盒包装形式则比较统一，在烟包的头部多采用封签纸将烟包封住。全开式香烟包装盒包括：盒身及与盒身连接的盒盖。盒盖与以绕枢轴转动的在盒身后壁的区域上方与盒身连接，其盒盖打开角度在0°-180°范围。

在烟盒生产行业，全开式烟盒在生产过程中需要使用治具以完成烟盒的顺利生产，生产结束后治具需要在烟盒上取下来，现有的取治具的方式主要靠人工进行操作，人力操作成本较大，且效率低。

因此，亟待需要一种装置来代替手工操作，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种全开式烟盒治具的取出装置，以实现机械代替手工自动取出烟盒治具，降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种全开式烟盒治具的取出装置，包括支架、驱动装置、升降装置、真空发生装置以及至少一个吸取部件，所述驱动装置固定在所述支架上，所述升降装置固定在所述支架上且与所述驱动装置相连，并在所述驱动装置的驱动下移动，所述真空发生装置固定在所述升降装置上，所述真空发生装置与所述吸取部件相连，并向所述吸取部件提供负压以使得吸取部件产生吸力来吸取所述烟盒治具。

优选地，所述升降装置为旋转升降分割器，在所述驱动装置的带动下旋转同时上下移动。

优选地，其特征在于，所述升降装置上设有固定板，所述真空发生装置和所述吸取部件安装在所述固定板上。

进一步地，所述固定板上至少设有一组所述真空发生装置和所述吸取部件。

更进一步地，所述固定板为中间形成有弯折的角度并形成有多个端面，所述每个端面设有一组所述真空发生装置和所述吸取部件。

优选地，所述真空发生装置包括用于产生负压的真空发生器和与所述真空发生器相连的真空传感器。

优选地，所述吸取部件为真空吸盘。

优选地，所述固定板上还固定设有弹性支柱，所述弹性支柱与所述吸取部件对应设置，用于向烟盒提供与所述吸取部件吸取治具方向相反的推力。

优选地，所述驱动装置为伺服马达。

进一步地，所述伺服马达与所述升降装置通过同步带连接。本发明的有益效果是：结构简单，容易操作，且能够代替人工实现自动取出烟盒治具，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明全开式烟盒治具的吸取装置的立体结构示意图；

图2是本发明全开式烟盒治具的吸取装置的另一个立体结构示意图；

图3是本发明全开式烟盒治具的吸取装置的另一个立体结构示意图。

附图标记：1、支架，2、驱动装置，3、升降装置，4、真空发生装置，5、吸取部件，6、弹性支柱，7、同步带，31、固定板，41、真空发生器，42、真空传感器。

具体实施方式