[发明专利]检测装置、物理量测定装置、检测系统以及电子设备

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，该检测装置包含：

检测电路，其根据来自物理量转换器的信号进行检测处理并输出检测数据；

接口，其与外部设备通信连接，向所述外部设备输出所述检测数据；以及

处理电路，

所述处理电路使所述接口按照本检测装置的数据发送顺序，输出在至少一个其它检测装置和所述本检测装置共同的共同取得时机取得的来自所述检测电路的所述检测数据。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，

在从所述外部设备接收到设所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置为共同目的地的共同目的地命令时，所述处理电路使所述接口按照所述本检测装置的所述数据发送顺序输出在所述共同取得时机取得的所述检测数据。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，

所述共同取得时机是所述共同目的地命令的接收时机之后且所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置的所述检测数据的输出期间之前的时机。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，

所述处理电路包含命令解码器，

所述共同目的地命令的所述接收时机是所述命令解码器判断为接收到所述共同目的地命令的时机。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述共同目的地命令是指定以所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置为共同目的地的共同地址并由所述外部设备发出的读出命令。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置检测与相同物理量有关的所述检测数据，在所述共同取得时机取得与所述相同物理量有关的所述检测数据。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，

与所述相同物理量有关的所述检测数据是与绕相同轴的角速度或者相同轴向上的加速度有关的检测数据。

8.根据权利要求1～5中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置检测与彼此不同的物理量有关的所述检测数据，在所述共同取得时机取得与所述不同的物理量有关的所述检测数据。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述接口以第1模式输出在所述共同取得时机取得的所述检测数据，以第2模式输出在所述本检测装置的所述检测数据的输出期间之前的时机取得的所述检测数据。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述检测装置包含存储部，该存储部存储所述本检测装置的所述数据发送顺序的信息，

所述接口按照存储在所述存储部中的所述数据发送顺序，向所述外部设备发送所述检测数据。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述处理电路包含进行如下控制的输出数据控制部：取得被所述检测电路更新的所述检测数据中的所述共同取得时机处的所述检测数据，并使所述接口输出。

12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的检测装置，其特征在于，

所述物理量转换器是振子，

所述检测电路是检测绕规定轴的角速度的电路。

13.一种物理量测定装置，其特征在于，该物理量测定装置包含：

权利要求1～12中的任意一项所述的检测装置；以及

所述物理量转换器。

14.一种检测系统，其特征在于，该检测系统包含；

权利要求1～12中的任意一项所述的检测装置；以及

所述外部设备。