[发明专利]检测装置、物理量测定装置、检测系统以及电子设备

说明书

本发明提供检测装置、物理量测定装置、检测系统以及电子设备，能够取得更适当的时机处的检测数据并输出给外部设备。检测装置包含：检测电路，其根据来自物理量转换器的信号进行检测处理并输出检测数据；接口，其与外部设备通信连接，向外部设备输出所述检测数据；以及处理电路。处理电路使接口按照本检测装置的数据发送顺序，输出在至少一个其它检测装置和本检测装置共同的共同取得时机取得的来自检测电路的检测数据。

技术领域

本发明涉及检测装置、物理量测定装置、检测系统、电子设备以及移动体等。

背景技术

作为在与多个传感器器件(物理量测定装置)之间进行通信的技术，例如有专利文献1公开的现有技术。在该现有技术中提出如下的方法：在检测装置的存储部中存储器件ID、连接传感器器件数、检测数据的输出顺序，在主设备与多个传感器器件之间进行串行通信。在主设备对多个传感器器件指定共同地址并发出读出命令时，按照各传感器器件的输出顺序发送检测数据，因而，可实现与主设备的连接的简化、端子数削减或命令的简化等。

【专利文献1】日本特开2015-114810号公报

但是，该现有技术没有考虑多个传感器器件实际更新检测数据的时机，没有提出应向主设备发送哪个时机处的检测数据。例如，为了根据多个传感器器件(陀螺仪传感器、加速度传感器、地磁传感器等)的检测数据求出检测对象物的姿势信息、移动距离信息等信息，需要明确是否取得了各个检测数据的同步或者取得检测数据的时间。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题的至少一部分而完成的，作为如下的形式或方式来实现。

本发明的一个方式涉及检测装置，该检测装置包含：检测电路，其根据来自物理量转换器的信号进行检测处理并输出检测数据；接口，其与外部设备通信连接，向所述外部设备输出所述检测数据；以及处理电路，所述处理电路使所述接口按照本检测装置的数据发送顺序，输出在至少一个其它检测装置和所述本检测装置共同的共同取得时机取得的来自所述检测电路的所述检测数据。

根据本发明的一个方式，由检测电路进行基于来自物理量转换器的信号的检测处理，将来自检测电路的检测数据经由接口输出给外部设备。此时，在本发明的一个方式中，按照本检测装置的数据发送顺序，输出在至少一个其它检测装置和本检测装置共同的共同取得时机取得的来自检测电路的检测数据。因此，能够明确检测数据是在哪个时机被更新而取得的数据。其结果是，能够提供一种检测装置等，能够取得更适当的时机处的检测数据并输出给外部设备。

另外，在本发明的一个方式中，也可以是，在从所述外部设备接收到设所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置为共同目的地的共同目的地命令时，所述处理电路使所述接口按照所述本检测装置的所述数据发送顺序输出在所述共同取得时机取得的所述检测数据。

这样，通过外部设备发出设多个检测装置为共同目的地的共同目的地命令，能够确定检测数据的取得时机，确定检测装置的检测数据。由此，能够以简洁的处理时序进行检测数据的取得处理。

另外，在本发明的一个方式中，也可以是，所述共同取得时机是所述共同目的地命令的接收时机之后且所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置的所述检测数据的输出期间之前的时机。

这样，能够恰当地减小检测数据的输出时滞，以更加恰当的时滞从检测装置输出检测数据。

另外，在本发明的一个方式中，也可以是，所述处理电路包含命令解码器，所述共同目的地命令的所述接收时机是所述命令解码器判断为接收到所述共同目的地命令的时机。

这样，能够将命令解码器判断为接收到该共同目的地命令的时机作为起点，进行取得检测电路的检测数据的处理。

另外，在本发明的一个方式中，也可以是，所述共同目的地命令是指定以所述至少一个其它检测装置和所述本检测装置为共同目的地的共同地址并由所述外部设备发出的读出命令。