[发明专利]一种用于自动移动产品位置的装置及方法在审
申请号: | 201810182022.2 | 申请日: | 2018-03-06 |
公开(公告)号: | CN108545457A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 林文渊;马强 | 申请(专利权)人: | 嘉善铂汉塑胶五金有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 贾允;曾飞 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动器 机械臂 产品位置 目标产品 自动移动 定位件 联动件 连接轴 取物件 可活动连接 应用范围广 工作效率 平台移动 载具 移动 配合 | ||
1.一种用于自动移动产品位置的装置,其特征在于,包括第一机构、第二机构和机械臂;
所述第一机构包括第一平台(1)、第一定位件(2)和第一驱动器(3),所述第一驱动器设置在所述第一平台上,所述第一驱动器为一组或多组,每组第一驱动器均通过连接轴相连,所述第一定位件设置在所述连接轴上,所述第一定位件用于限定目标产品在所述第一平台上的排列位置;
所述第二机构包括第二平台(4)和载具件(5),所述载具件位于所述第二平台上,所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合;
所述机械臂包括联动件(6)和取物件(7),所述联动件与所述取物件可活动连接,所述取物件用于取放目标产品,所述机械臂将目标产品(12)从所述第一平台移动至所述第二平台。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一机构还包括第一限位板(8),所述第一限位板(8)位于所述第一平台上,所述第一限位板用于限定所述目标产品在所述第一平台上的区域,所述第一限位板上开设有定位槽,所述第一定位件位于所述定位槽中。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第一机构还包括第一检测器、第二驱动器和第一传送带,
所述第一检测器检测所述目标产品在所述第一平台的位置,所述第一传送带位于所述第一平台上,所述第二驱动器驱动所述第一传送带。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二机构还包括第二检测器、第三驱动器和第二传送带,
所述第二检测器用于检测所述取物件与所述第二平台上的载具件的相对位置;所述第二传送带位于所述第二平台(4)上,所述第三驱动器驱动所述第二传送带。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述第二机构还包括第三检测器和报警器,所述报警器与所述第三检测器相连,所述第三检测器用于检测所述目标产品在所述第二平台上的位置。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述机械臂还包括连接件(9)和基座(10),
所述取物件(7)设置在所述连接件上,所述连接件(9)与所述联动件(6)活动连接,所述联动件可调节地设置在所述基座上。
7.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,还包括第一接收器,所述第一接收器用于根据所述第一检测器的信息驱动所述机械臂运动。
8.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,还包括第二接收器,所述第二接收器用于根据所述第二检测器的信息驱动所述机械臂运动。
9.一种利用权利要求1-8中任意一项所述的装置进行自动移动产品位置的方法,其特征在于,包括:
通过第一检测器检测所述目标产品在所述第一平台的位置,判断传送的目标产品是否到达第一目标位置,若是,则通过取物件取走所述目标产品;
机械臂向第二平台方向移动;
通过第二检测器检测所述取物件与所述第二平台上的载具件的相对位置,判断是否到达第一相对位置,若是,则将所述目标产品放置于第二平台上。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,还包括:
通过第三检测器检测所述目标产品在所述第二平台上的位置,判断所述目标产品是否被放置于所述第二平台上的第二目标位置,若否,则触发报警器发出报警信号。
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