[发明专利]一种用于自动移动产品位置的装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于自动移动产品位置的装置和方法，所述装置包括第一机构、第二机构和机械臂；所述第一机构包括第一平台、第一定位件和多组第一驱动器，所述第一驱动器设置在所述第一平台上，每组第一驱动器均通过连接轴相连，所述第一定位件设置在所述连接轴上，所述第二机构包括第二平台和载具件，所述载具件位于所述第二平台上，所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合；所述机械臂包括联动件和取物件，所述联动件与所述取物件可活动连接，所述机械臂将目标产品从所述第一平台移动至所述第二平台。本发明具有较高的工作效率，应用范围广、实用性强。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及用于一种自动移动产品位置的装置及方法。

背景技术

产品在生产至成品的过程中，需要经过多个工序的处理，在处理的过程中因不可能全部做到一个工序与另一个工序的随时衔接，所以不可避免的要将产品或部件进行多次转移；其中转移中使用的流水线，因其每道工序都有着承上启下的作用，所以一个工序缓慢或者出现问题，就会形成连锁反应，影响到整条线体，甚至整个生产过程。

因此，在大批量的产品或部件转移的过程中，若采用人工转移的方式，就使得整个生产线的工作效率低下；且因工作人员的精力有限，会出现操作失误的情况，这将进一步影响产品的质量。

若将物体的转移过程进行智能化，不仅可以将人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，这将具有重要的意义。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种用于自动移动产品位置的装置及方法，具有为：

第一方面，本发明提供了一种用于自动移动产品位置的装置，包括第一机构、第二机构和机械臂；

所述第一机构包括第一平台、第一定位件和第一驱动器，所述第一驱动器设置在所述第一平台上，所述第一驱动器为一组或多组，每组第一驱动器均通过连接轴相连，所述第一定位件设置在所述连接轴上，所述第一定位件用于限定目标产品在所述第一平台上的排列位置；

所述第二机构包括第二平台和载具件，所述载具件位于所述第二平台上，所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合；

所述机械臂包括联动件和取物件，所述联动件与所述取物件可活动连接，所述取物件用于取放目标产品，所述机械臂将目标产品从所述第一平台移动至所述第二平台。

进一步地，所述第一机构还包括第一限位板，所述第一限位板位于所述第一平台上，所述第一限位板用于限定所述目标产品在所述第一平台上的区域，所述第一限位板上开设有定位槽，所述第一定位件位于所述定位槽中。

进一步地，所述第一机构还包括第一检测器、第二驱动器和第一传送带，

所述第一检测器检测所述目标产品在所述第一平台的位置，所述第一传送带位于所述第一平台上，所述第二驱动器驱动所述第一传送带。

进一步地，所述第二机构还包括第二检测器、第三驱动器和第二传送带，

所述第二检测器用于检测所述取物件与所述第二平台上的载具件的相对位置；所述第二传送带位于所述第二平台上，所述第三驱动器驱动所述第二传送带。

进一步地，所述第二机构还包括第三检测器和报警器，所述报警器与所述第三检测器相连，所述第三检测器用于检测所述目标产品在所述第二平台上的位置。

进一步地，所述机械臂还包括连接件和基座，所述取物件设置在所述连接件上，所述连接件与所述联动件活动连接，所述联动件可调节地设置在所述基座上。

进一步地，还包括第一接收器，所述第一接收器用于根据所述第一检测器的信息驱动所述机械臂运动。