[发明专利]驱动装置

说明书

一种驱动装置，具备：马达；蓄电装置；第1升压变换器，其在蓄电装置侧与马达侧之间随着电压的变换来交换电力；第2升压变换器，其与第1升压变换器并联连接，并且在蓄电装置侧与马达侧之间随着电压的变换来交换电力；电子控制单元，其对第1升压变换器和第2升压变换器进行控制。电子控制单元，在要向蓄电装置输入的来自马达侧的电力为比蓄电装置的输入限制大的过大电力输入时，对第1升压变换器和第2升压变换器进行控制，以使得第1升压变换器以及第2升压变换器中的损失并非最小。

技术领域

本发明涉及驱动装置，详细而言，涉及具备马达、蓄电装置以及两个升压变换器的驱动装置。

背景技术

在相关技术中，作为上述那种驱动装置，提出了具备马达、两个蓄电装置、以及两个升压变换器的驱动装置(例如，参照日本特开2016-111886)，所述两个升压变换器与两个蓄电装置分别连接，并且在两个蓄电装置和马达之间随着电压的变换来进行电力的交换。在所述驱动装置中，决定了电力分配率以使得两个升压变换器的损失为最小。

发明内容

然而，在上述的驱动装置中，当蓄电装置的蓄电比例变大时，为了使向蓄电装置输入的输入电力不会变得过大而可以向蓄电装置输入的电力(输入限制)变小，因此会产生来自马达的再生电力超过蓄电装置的输入限制的情况。在该情况下，为了有效地抑制蓄电装置的过充电也考虑减小马达的再生转矩，但这样则无法使必要的再生转矩发挥作用。

本发明提供一种有效地抑制蓄电装置的过充电并且从马达输出需要的再生转矩的驱动装置。

本发明的技术方案的驱动装置具备：马达；蓄电装置；第1升压变换器，其在所述蓄电装置侧与所述马达侧之间随着电压的变换来交换电力；第2升压变换器，其与所述第1升压变换器并联连接，并且在所述蓄电装置侧与所述马达侧之间随着电压的变换来交换电力；以及电子控制单元，其对所述第1升压变换器和所述第2升压变换器进行控制。所述电子控制单元，在要向所述蓄电装置输入的来自所述马达侧的电力为比所述蓄电装置的输入限制大的过大电力输入时，对所述第1升压变换器和所述第2升压变换器进行控制，以使得所述第1升压变换器以及所述第2升压变换器中的损失并非最小。

根据本发明的技术方案，在要向蓄电装置输入的来自马达侧的电力为比蓄电装置的输入限制大的过大电力输入时，对第1升压变换器和第2升压变换器进行控制，以使得第1升压变换器以及第2升压变换器中的损失并非最小。即，对第1升压变换器和第2升压变换器进行控制，以使得第1升压变换器以及第2升压变换器中的损失比通常控制时的最小值大。由此消耗来自马达侧的电力的一部分，从而能够使向蓄电装置输入的电力处于输入限制的范围内。因此，不需要为了使向蓄电装置输入的电力处于输入限制的范围内而抑制马达的再生转矩。其结果，能够有效地抑制蓄电装置的过充电并且从马达输出需要的再生转矩。

在本发明的技术方案中，所述电子控制单元也可以，在所述过大电力输入时，对所述第1升压变换器和所述第2升压变换器中的一方的升压变换器进行控制以使其从所述马达侧向所述蓄电装置侧供给电力，并且对所述第1升压变换器和所述第2升压变换器中的另一方的升压变换器进行控制以使其从所述蓄电装置侧向所述马达侧供给电力。即，由一方的升压变换器向蓄电装置侧供给马达侧的电力，由另一方的升压变换器向马达侧供给蓄电装置侧的电力，由此形成通过一方的升压变换器和另一方的升压变换器的电力的环路。通过形成像上述那样的电力的环路，从而第1升压变换器以及第2升压变换器中的损失比通常控制时的最小值大。在本发明的技术方案中，所述电子控制单元也可以，在所述过大电力输入时，进行控制以使得所述第1升压变换器以及所述第2升压变换器中的损失为最大。在本发明的技术方案中，所述电子控制单元也可以，在所述过大电力输入时，进行控制以使得向所述蓄电装置输入的电力为所述输入限制以下。根据本发明的技术方案，能够有效地抑制蓄电装置的过充电。

在本发明的技术方案中，所述电子控制单元也可以，在所述过大电力输入时，对所述第1升压变换器和所述第2升压变换器进行控制，以使得所述第1升压变换器以及所述第2升压变换器中的损失比通常控制时的最小值大。