[发明专利]一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置

权利要求书

1.一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，其特征在于包括移动电缆单元(1)、第一控制器(2)、第一电机(3)、第一离合器(4)、第一输出轴(5)、第一传动齿轮(6)、无级变速器(7)、动力输出装置(8)、驱动桥(9)、有级变速器(10)、动力耦合齿轮、第二输出轴(13)、第二离合器(14)、第二电机(15)、第二控制器(16)、储能装置(17)以及整流器(18)；移动电缆单元(1)通过第一控制器(2)与第一电机(3)电连接，移动电缆单元(1)与温室大棚中的电源电连接，第一电机(3)的一部分输出动力经第一离合器(4)、第一输出轴(5)、第一传动齿轮(6)输出至动力耦合齿轮，另一部分输出动力经第一输出轴(5)、无级变速器(7)输出至动力输出装置(8)，形成用于农器具作业的第一驱动支路；

储能装置(17)通过整流器(18)与移动电缆单元(1)电连接，第二电机(15)通过第二控制器(16)与储能装置(17)电连接，第二电机(15)输出动力依次经第二离合器(14)、第二输出轴(13)，与第一电机(3)在动力耦合齿轮处实现转矩耦合后输出动力至驱动桥(9)，形成用于实现拖拉机行走的第二驱动支路；移动电缆单元(1)包括电缆(19)、轨道(22)、设有滚轮的滑动支架(24)、自动伸缩电缆盘(25)以及第三电机(26)，轨道(22)沿温室大棚的长度方向安装于温室大棚内，滑动支架(24)可滑动地设置于轨道(22)上且通过钢丝绳与拖拉机连接，自动伸缩电缆盘(25)与第三电机(26)固定于滑动支架(24)上，第三电机的输出轴与自动伸缩电缆盘(25)驱动连接，电缆(19)盘绕在自动伸缩电缆盘(25)上，电缆(19)的一端与温室大棚中的电源连接，并通过第三电机(26)对自动伸缩电缆盘(25)的控制来实现收放；电缆(19)的另一端与拖拉机的电源插孔连接。

2.根据权利要求1所述的双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，其特征在于动力耦合齿轮由第二传动齿轮(11)和结合套(12)组成，第二传动齿轮(11)可离合地连接于结合套(12)与第一传动齿轮(6)传动连接，结合套(12)分别可离合地连接于第一离合器(4)与第二离合器(14)。

3.根据权利要求1所述的双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，其特征在于移动电缆单元(1)还包括光电传感器(23)和拉力传感器(20)，光电传感器(23)固定在滑动支架(24)上，拉力传感器(20)固定于轨道(22)上，电缆(19)穿接于拉力传感器(20)。

4.根据权利要求1所述的双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，其特征在于自动伸缩电缆盘(25)上设有一控制器，所述控制器与第三电机(26)通信连接；光电传感器(23)用于判断滑动支架(24)上滚轮的运行方向，从而控制第三电机(26)的转动方向，实现电缆的自动收放，所述光电传感器与控制器通信连接。

5.根据权利要求1所述的双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，其特征在于轨道(22)上设有挡线板(21)，电缆(19)经挡线板(21)的下方盘绕于自动伸缩电缆盘(25)。

6.根据权利要求1所述的双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，其特征在于无级变速器(7)与第一电机(3)同轴，实现动力输出装置(8)的恒转速，有级变速器(10)与第二电机(15)同轴，实现行驶中更大范围内的无级变速。