[发明专利]一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置

说明书

本发明公开了一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，采用移动电缆装置和储能装置分别给第一电机和第二电机供电，第一离合器和第二离合器分别用于连接和断开第一电机和第二电机的动力传递，第一电机输出动力经第一输出轴、第一传动齿轮，第二电机输出动力经第二输出轴、结合套，两电机在第二传动齿轮处实现转矩耦合；移动电缆装置实现自动收放电缆线，解决现有技术中存在的电缆线无法收放自如问题；可以实现包括双电源单独供电、双电源共同供电的工作模式，以及实现包括单电机驱动工作、双电机独立驱动工作、双电机转矩耦合驱动在内的多种工作模式，满足了温室电动拖拉机在温室内作业和温室外转场时的不同工作要求。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置。

背景技术

目前，温室作业的拖拉机大多仍以柴油机作为动力源，这种拖拉机不但运行成本高，而且还严重污染了自然环境，特别是在温室大棚这样相对较密封的作业区，其主要排放的颗粒状物质(PM)和氮氧化物(NO_x)对人体具有极大的危害性。因此开发适用于温室大棚的电动拖拉机是非常有必要的。中国专利CN102729836A公布了一种双电源温室遥控电动拖拉机，虽然电缆布线装置通过电缆环来适应电动拖拉机作业位置的改变，但温室大棚在长度方向普遍很长，电缆在收放过程中滑动的电缆环会相互绞起来而出现卡死现象，或两电缆环之间固定的电缆很长而耷拉下来影响拖拉机作业，同时也存在电机利用率不高，浪费电能，未能最大限度地提高温室电动拖拉机的工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，旨在解决现有构型中温室电缆收放出现卡死或耷拉现象，电动拖拉机工作模式少、电机利用率不高、污染环境等问题，具体由以下技术方案实现：

所述双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置，包括移动电缆单元、第一控制器、第一电机、第一离合器、第一输出轴、第一传动齿轮、无级变速器、动力输出装置、驱动桥、有级变速器、动力耦合齿轮、第二输出轴、第二离合器、第二电机、第二控制器、储能装置以及整流器；移动电缆单元通过第一控制器与第一电机电连接，移动电缆单元与温室大棚中的电源电连接，第一电机的一部分输出动力经第一离合器、第一输出轴、第一传动齿轮输出至动力耦合齿轮，另一部分输出动力经第一输出轴、无级变速器输出至动力输出装置，形成用于农器具作业的第一驱动支路；

储能装置通过整流器与移动电缆单元电连接，第二电机通过第二控制器与储能装置电连接，第二电机输出动力依次经第二离合器、第二输出轴，与第一电机在动力耦合齿轮处实现转矩耦合后输出动力至驱动桥，形成用于实现拖拉机行走的第二驱动支路。

所述双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置的进一步设计在于，动力耦合齿轮由第二传动齿轮和结合套组成，第二传动齿轮可离合地连接于结合套与第一传动齿轮传动连接，结合套分别可离合地连接于第一离合器与第二离合器。

所述双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置的进一步设计在于，移动电缆单元包括电缆、轨道、设有滚轮的滑动支架、自动伸缩电缆盘以及第三电机，轨道沿温室大棚的长度方向安装于温室大棚内，滑动支架可滑动地设置于轨道上且通过钢丝绳与拖拉机连接，自动伸缩电缆盘与第三电机固定于滑动支架上，第三电机的输出轴与自动伸缩电缆盘驱动连接，电缆盘绕在自动伸缩电缆盘上，电缆的一端与温室大棚中的电源连接，并通过第三电机对自动伸缩电缆盘的控制来实现收放；电缆的另一端与拖拉机的电源插孔连接。

所述双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置的进一步设计在于，移动电缆单元还包括光电传感器和拉力传感器，光电传感器安装于滑动支架上，拉力传感器固定于轨道上，电缆穿接于拉力传感器。

所述双电源双电机温室电动拖拉机动力耦合驱动装置的进一步设计在于，自动伸缩电缆盘上设有一控制器，所述控制器与第三电机通信连接；光电传感器检测滑动支架上滚轮的运行方向，从而控制第三电机的转动方向，实现电缆的自动收放，所述光电传感器与控制器通信连接。