[发明专利]一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人

说明书

本发明涉及喷丸或喷砂加工技术领域，特别涉及一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人。一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人，包括骨架和设置在骨架上的X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、S轴滑轨、L轴滑轨、U轴滑轨、W轴滑轨、T轴滑轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、S轴滑块、L轴滑块、U轴滑块、W轴滑块、T轴滑块及动力装置，所述喷砂笔可在所述动力装置的驱动下沿X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、S轴滑轨、L轴滑轨、U轴滑轨、W轴滑轨或T轴滑轨移动，以完成各个角度和高度的喷砂。通过八轴滑轨和与八个轴滑轨相连接的八个轴滑块的结构，以完成各个角度和高度的喷砂。生产效率高，具有较高的自动化程度，绿色环保，操作方便，尤其是对大型零部件和具有复杂形面零部件进行喷丸砂的工艺更加适用。

技术领域

本发明涉及喷丸或喷砂加工技术领域，特别涉及一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人。

背景技术

喷丸或喷砂处理作为一种提高金属零件的疲劳强度、改善工件表面机械性能的加工工艺，已经有几十年的历史了。由于喷丸或喷砂加工的工艺复杂，所要求的自动化程度高，其加工设备是一个集信息技术、电子技术、自动化技术、制造技术于一体的高技术系统。国际上，像欧美一些发达国家使用喷丸或喷砂加工设备比较早且比较普遍，其喷丸强化技术和设备也发展得比较成熟。在常规喷丸或喷砂加工技术中，为了能让涉及的设备的结构简单，且有更好的加工效率，操作方便，有较高自动化程度，以及更好的环保性能。

然而，目前大型零部件和具有复杂形面零部件的喷丸或喷砂作业，大多数均采用人工方式进行，即操作工人穿戴好防护衣或防护面具，进入喷丸或喷砂房体内部进行手动作业。人工方式操作，存在明显的缺点，主要有影响操作工人的身心健康、作业质量难以保障、工作效率低下与资源配置浪费等。采用标准工业机器人进行喷丸或喷砂工作，虽然能够满足复杂曲面，但是其覆盖范围有限，不能满足较大范围喷丸或喷砂工作的需求，因此需开发一种非标智能型的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提出一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人，通过八轴滑轨和与八个轴滑轨相连接的八个轴滑块的结构，所述喷砂笔可在所述动力装置的驱动下沿X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、S轴滑轨、L轴滑轨、U轴滑轨、W轴滑轨或T轴滑轨移动，以完成各个角度和高度的喷砂。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轴滑轨喷丸或喷砂机器人，包括骨架和设置在骨架上的X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、S轴滑轨、L轴滑轨、U轴滑轨、W轴滑轨、T轴滑轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、S轴滑块、L轴滑块、U轴滑块、W轴滑块、T轴滑块及动力装置，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、S轴滑块、L轴滑块、U轴滑块、W轴滑块与T轴滑块可分别相对所述X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、S轴滑轨、L轴滑轨、U轴滑轨、W轴滑轨、T轴滑轨滑动，所述Y轴滑轨分别与X轴滑轨和S轴滑轨连接，所述Z轴滑轨分别与S轴滑轨和L轴滑轨连接，所述U轴滑轨分别与L轴滑轨和W轴滑轨连接，所述W轴滑轨与所述T轴滑轨连接，所述T轴滑块上连接有喷砂笔，所述喷砂笔可在所述动力装置的驱动下沿X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、S轴滑轨、L轴滑轨、U轴滑轨、W轴滑轨或T轴滑轨移动，以完成各个角度和高度的喷砂。

作为本技术方案的优选方案之一：所述X轴滑轨包括骨架轨道与原点检测机构、Y轴滑轨转接支撑架、第一伺服驱动机构以及维修平台与围栏辅助机构，所述第一伺服驱动机构连接X轴滑块，以驱动X轴滑块沿X轴滑轨水平运动；X轴滑轨通过骨架轨道与原点检测机构与骨架连接，Y轴转接支撑架连接Y轴滑轨。

作为本技术方案的优选方案之一：所述Y轴滑轨包括轨道及原点检测机构、第二伺服驱动机构以及S轴滑轨安装平台，所述第二伺服驱动机构连接Y轴滑块，以驱动Y轴滑块沿Y轴滑轨水平运行，Y轴滑轨通过Y轴滑轨转接支撑架与X轴滑轨连接，轨道及原点检测机构安装在Y轴滑轨转接支撑架上，S轴滑轨安装平台连接S轴滑轨。