[发明专利]一种取放料双臂机械手

说明书

本发明公开了一种取放料双臂机械手，包括工作台，工作台的上端面左端设置有一个物料输送装置，工作台位于物料输送装置右端位置设置有进料台，进料台右端设置有第一推料气缸装置，第一推料气缸装置后端设置有制动轮待取料台，制动轮待取料台前方设置有第一取放料机械手，第一取放料机械手位于制动轮待取料台上方位置设置有第一制动轮夹持装置；工作台位于第一取放料机械手右端位置设置有第二取放料机械手，第二取放料机械手的后方设置有出料台，第二取放料机械手位于出料台上方位置有第二制动轮夹持装置，所述出料台左端设置有第二推料气缸装置。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、有效缩短加工时间、提高工作效率且安全可靠。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种取放料双臂机械手。

背景技术

目前，制动轮加工中，一般是通过员工用手人工将制动轮放入加工机器中，待制动轮加工完成后将部品取出。一般取放料机械手均为机械手先取料放入加工机器中，待加工完成后机械臂再将制动轮取出。这样的取放料机械手虽然能取代人工，大大降低人力成本。但是由于机械手需在物料加工完成后将物料取出后，再去抓取物料放入加工机器中，这样完成这道工序的加工时间将大大增长，无法提高生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构设计合理、结构简单、有效缩短加工时间、提高工作效率且安全可靠的取放料双臂机械手。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种取放料双臂机械手，包括工作台，所述工作台的上端面左端设置有一个物料输送装置，所述工作台位于物料输送装置右端位置设置有进料台，所述进料台右端设置有用于推料的第一推料气缸装置，所述第一推料气缸装置后端设置有制动轮待取料台，所述制动轮待取料台前方设置有第一取放料机械手，所述第一取放料机械手位于制动轮待取料台上方位置设置有第一制动轮夹持装置；所述工作台位于第一取放料机械手右端位置设置有第二取放料机械手，所述第二取放料机械手的后方设置有出料台，所述第二取放料机械手位于出料台上方位置有第二制动轮夹持装置，所述出料台左端设置有用于推料的第二推料气缸装置。

通过采用上述技术方案，由机械代替人工，大大降低了劳动成本，提高员工安全性，还能保证生产效率。

本发明进一步设置为：所述工作台位于第一取放料机械手和第二取放料机械手中间位置设置有一个触摸式液晶显示屏。

本发明还进一步设置为：所述第一取料机械手包括第一支撑架，所述第一支撑架上固定设置有第一固定板，所述第一固定板上固定设置有第一直线导轨、第一支撑轴承和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆朝后设置，且第一驱动气缸的活塞杆上固定设置有第一万向浮动接头，所述第一万向浮动接头上连接有第一滑动板，所述第一滑动板的内表面后端抵压在第一支撑轴承上。

本发明还进一步设置为：所述第一制动轮夹持装置包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸上设置有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸上设置有第一夹持卡爪。

本发明还进一步设置为：所述第二取料机械手包括第二支撑架，所述第二支撑架上固定设置有第二固定板，所述第二固定板上固定设置有第二直线导轨、第二支撑轴承和第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆朝后设置，且第二驱动气缸的活塞杆上固定设置有第二万向浮动接头，所述第二万向浮动接头上连接有第二滑动板，所述第二滑动板的内表面后端抵压在第二支撑轴承上。

本发明还进一步设置为：所述第二制动轮夹持装置包括第二滑台气缸，所述第二滑台气缸上设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸上设置有第二夹持卡爪。

本发明还进一步设置为：所述第一推料气缸装置包括双轴滑台气缸和伸出气缸，所述双轴滑台气缸和伸出气缸均通过螺钉连接固定。

本发明还进一步设置为：所述第二推料气缸装置包括双杆气缸和双轴滑台气缸，所述双轴滑台气缸与双杆气缸连接，双轴滑台气缸的活塞杆上设置有推料机构。