[发明专利]食品料理机及其转速增大控制方法、装置有效
申请号: | 201810186164.6 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN110236420B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 徐少承;王志锋;冯江平;梁显堂;雷俊;王帅;刘传兰 | 申请(专利权)人: | 广东美的生活电器制造有限公司 |
主分类号: | A47J43/046 | 分类号: | A47J43/046;A47J43/07;A47J43/08;H02P27/08 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 528311 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 食品 料理 及其 转速 增大 控制 方法 装置 | ||
1.一种食品料理机的转速增大控制方法,所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件,所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔,所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动,其特征在于,所述转速增大控制方法包括以下步骤:
当所述食品料理机处于空载或轻载状态时,获取转速指令;
对所述转速指令进行解析以获取所述驱动电机的目标转速,并根据所述目标转速生成PWM控制信号以对所述驱动电机进行控制;
在对所述驱动电机进行控制的过程中,按照步进增量的方式逐步加大所述PWM控制信号的占空比,直至所述PWM控制信号的占空比达到1,并对所述驱动电机进行弱磁控制,以快速提高所述驱动电机的转速。
2.如权利要求1所述的食品料理机的转速增大控制方法,其特征在于,在对所述驱动电机进行弱磁控制的过程中,通过加大霍尔提前角的方式以使所述驱动电机的定子绕组产生相反方向磁场,以弱化所述驱动电机的转子磁场。
3.如权利要求2所述的食品料理机的转速增大控制方法,其特征在于,所述霍尔提前角最大增加至50°。
4.如权利要求1-3中任一项所述的食品料理机的转速增大控制方法,其特征在于,所述驱动电机为无刷直流电机。
5.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的食品料理机的转速增大控制方法。
6.一种食品料理机的转速增大控制装置,所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件,所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔,所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动,其特征在于,所述转速增大控制装置包括:
指令获取模块,用于在所述食品料理机处于空载或轻载状态时获取转速指令;
控制模块,用于对所述转速指令进行解析以获取所述驱动电机的目标转速,并根据所述目标转速生成PWM控制信号以对所述驱动电机进行控制,以及在对所述驱动电机进行控制的过程中,按照步进增量的方式逐步加大所述PWM控制信号的占空比,直至所述PWM控制信号的占空比达到1,并对所述驱动电机进行弱磁控制,以快速提高所述驱动电机的转速。
7.如权利要求6所述的食品料理机的转速增大控制装置,其特征在于,所述控制模块还用于,在对所述驱动电机进行弱磁控制的过程中,通过加大霍尔提前角的方式以使所述驱动电机的定子绕组产生相反方向磁场,以弱化所述驱动电机的转子磁场。
8.如权利要求7所述的食品料理机的转速增大控制装置,其特征在于,所述霍尔提前角最大增加至50°。
9.如权利要求6-8中任一项所述的食品料理机的转速增大控制装置,其特征在于,所述驱动电机为无刷直流电机。
10.一种食品料理机,其特征在于,包括如权利要求6-9中任一项所述的食品料理机的转速增大控制装置。
11.一种食品料理机,其特征在于,所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件,所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔,所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动,所述食品料理机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的食品料理机的转速增大控制程序,其中,所述转速增大控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的食品料理机的转速增大控制方法。
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