[发明专利]食品料理机及其转速增大控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种食品料理机及其转速增大控制方法、装置，其中，转速增大控制方法包括以下步骤：当食品料理机处于空载或轻载状态时，获取转速指令；对转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，并根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制；在对驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，并对驱动电机进行弱磁控制，以快速提高驱动电机的转速。本发明实施例的转速增大控制方法，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种食品料理机的转速增大控制方法、一种食品料理机的转速增大控制装置以及一种食品料理机。

背景技术

料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物。通常，料理机是通过控制电机高速运转以将食物的细胞壁打破，从而使得食物的营养得以充分释放，因而备受用户青睐。

其中，随着用户要求的不断提高以及技术的不断发展，用于料理机的电机由原来的交流串激电机改为了无刷直流电机，该无刷直流电机不仅可以实现正反转，而且具有噪音小、无碳粉等优点，因而逐渐获得广泛应用，但是其空载或轻载状态下的最高转速仍受到一定限制，因此如何有效提高空载或轻载状态下的最高转速是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食品料理机的转速增大控制方法，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种食品料理机的转速增大控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种食品料理机。

本发明的第五个目的在于提出另一种食品料理机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食品料理机的转速增大控制方法，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述转速增大控制方法包括以下步骤：当所述食品料理机处于空载或轻载状态时，获取转速指令；对所述转速指令进行解析以获取所述驱动电机的目标转速，并根据所述目标转速生成PWM控制信号以对所述驱动电机进行控制；在对所述驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大所述PWM控制信号的占空比，直至所述PWM控制信号的占空比达到1，并对所述驱动电机进行弱磁控制，以快速提高所述驱动电机的转速。

根据本发明实施例的食品料理机的转速增大控制方法，当食品料理机处于空载或轻载状态时，获取转速指令，并对转速指令进行解析以获取驱动电机的目标转速，以及根据目标转速生成PWM控制信号以对驱动电机进行控制。在对驱动电机进行控制的过程中，按照步进增量的方式逐步加大PWM控制信号的占空比，直至PWM控制信号的占空比达到1，并对驱动电机进行弱磁控制，以快速提高驱动电机的转速。由此，能够在驱动电机允许的最大阈值范围内，使得驱动电机的转速达到很高。

另外，根据本发明上述实施例提出的食品料理机的转速增大控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在对所述驱动电机进行弱磁控制的过程中，通过加大霍尔提前角的方式以使所述驱动电机的定子绕组产生相反方向磁场，以弱化所述驱动电机的转子磁场。

根据本发明的一个实施例，所述霍尔提前角最大增加至50°。

根据本发明的一个实施例，所述驱动电机为无刷直流电机。