[发明专利]一种山区航测无人机像控点坐标测量方法

权利要求书

1.一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：具体步骤如下：

S1、选择飞行区块内较高且易于攀登的山，在山顶寻找一块较为空旷平坦的地点，将GPS基站架设于该地点，搜索卫星信号，并与至少六颗卫星进行信号对接；

S2、将无人机的手部设置为固定解模式，打开移动站，使其与步骤S1中架设好的GPS基站对接；

S3、测量：包括地形测量和像控点测量；

S4、根据步骤S3中测量的数据在飞行区块内校核设定好的至少三个像控点，所述像控点校核完成后将坐标系转换为当地坐标；

S5、测定固定解：

S51、将移动站移至步骤S4中校核好的像控点位置并测量，然后在像控点位置周围以像控点为圆心、半径为十米的范围内寻找GPS基站信号，直至测出固定解；

S52、基于步骤S51若基站信号很弱，无法测得为固定解的像控点坐标，则将GPS基站电台调为高功率模式，移动站与GPS基站信号对接后测出固定解；

S53、基于步骤S52若经过步骤S52操作后仍旧搜索不到GPS基站信号，将移动站切换至网络模式，行至其中一个像控点进行校核，查看偏差，若偏差大于正常范围值，则在该点校核后至第二个像控点测量，再次查看偏差，直至测量偏差符合精度要求，则可进行像控点坐标的测量；

S6、将标靶移至步骤S5中有固定解的测点位置，同时读取该像控点坐标。

2.如权利要求1所述一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：所述步骤S1中飞行区块内无干扰设备。

3.如权利要求2所述一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：所述干扰设备为卫星天线、反无人机设备中的一种或两种。

4.如权利要求1所述一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：所述S3中的地形测量具体包括如下子步骤：

S31、在无人机飞行区块内任意选择多个点位，并且将每个点位标上标号，相邻两个点位之间无杂物；

S32、通过校正过的钢尺对相邻两个点位连接线边长进行往返丈量，相对误差控制在四千分之一至三千分之一之间；

S33、测量连接线转折角的左角和右角的角度；

S34、将步骤S32和步骤S33中测量的数据整理后通过影像纠正的方法对截取影像进行纠正，获取纠正后的影像生成AutoCAD数字化影像，然后通过Erdas Imagine 将其转化成光学影像，备用；

S35、基于步骤S34中的光学影像确定飞行区块的四个边角和中心位，在四个边角和中心位上选择多个点位，采用全站仪对多个点位进行坐标数据采集；

S36、将步骤S35中的多个位点的数据转化为光学影像后进行拼接、图边角拟合和编辑处理，形成一整幅区域内的影像图形，并与步骤S34中的光学影像进行校核。

5.如权利要求1所述一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，其特征在于：所述步骤S3的像控点测量还包括子步骤：

S37、当地面监控站监测到无人机到达像控点采集区域后，根据包含像控点采集区域的影像和像控点采集区的视频图像确定像控点的准确位置。