[发明专利]一种山区航测无人机像控点坐标测量方法

说明书

一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，所述具体步骤如下：S1、架设GPS基站并与卫星进行信号对接；S2、将无人机的手部设置为固定解模式，与步骤S1中的GPS基站对接；S3、测量：包括地形测量和像控点测量；S4、校核像控点，像控点校核完成后将坐标系转换为当地坐标；S5、测定固定解；S6、将标靶移至步骤S5中有固定解的测点位置，同时读取该像控点坐标。本发明不仅能在测量设备信号较差的地方测量像控点坐标，加快无人机标靶铺设，提高无人机航测的效率，而且节约在山区测量像控点坐标的时间，节省人力，避免操作员带着沉重的仪器爬山找信号的情况。

技术领域

本发明涉及航空摄影测量领域，具体涉及一种山区航测无人机像控点坐标测量方法。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。无人机航拍可广泛应用于土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设、新农村和小城镇建设等方面，除平原地区以外，在低海拔的山区也有很好的应用。天宝UX5固定翼无人机航拍时需要拍摄到在飞行区块均匀铺设的标靶，以提取中心的像控点，提高拼图的准确性和点云数据的精度。但是由于房屋密集区域建筑高低不一，遮挡测量设备的无线信号。同时居民居住区各种无线设备较多，对测量信号的干扰较大，给像控点坐标的测量造成不小的阻力，降低了无人机航测的效率。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，以此来解决上述技术问题的不足。

本发明的技术方案是：一种山区航测无人机像控点坐标测量方法，所述具体步骤如下：

S1、选择飞行区块内较高且易于攀登的山，在山顶寻找一块较为空旷平坦的地点，将GPS基站架设于该地点，搜索卫星信号，并与至少六颗卫星进行信号对接；

S2、将无人机的手部设置为固定解模式，打开移动站，使其与步骤S1中架设好的GPS基站对接；

S3、测量：包括地形测量和像控点测量；

S4、根据步骤S3中测量的数据在飞行区块内校核设定好的至少三个像控点，所述像控点校核完成后将坐标系转换为当地坐标；

S5、测定固定解：

S51、将移动站移至步骤S4中校核好的像控点位置并测量，然后在像控点位置周围以像控点为圆心、半径为十米的范围内寻找GPS基站信号，直至测出固定解；

S52、基于步骤S51若基站信号很弱，无法测得为固定解的像控点坐标，则将GPS基站电台调为高功率模式，移动站与GPS基站信号对接后测出固定解；

S53、基于步骤S52若经过步骤S52操作后仍旧搜索不到GPS基站信号，将移动站切换至网络模式，行至其中一个像控点进行校核，查看偏差，若偏差大于正常范围值，则在该点校核后至第二个像控点测量，再次查看偏差，直至测量偏差符合精度要求，则可进行像控点坐标的测量；

S6、将标靶移至步骤S5中有固定解的测点位置，同时读取该像控点坐标。

进一步优化，所述步骤S1中飞行区块内为无干扰设备。

进一步优化，所述干扰设备为卫星天线、反无人机设备中的一种或两种。

进一步优化，所述S3中的地形测量具体包括如下子步骤：

S31、在无人机飞行区块内任意选择多个点位，并且将每个点位标上标号，相邻所述两个点位之间无过多杂物；

S32、通过校正过的钢尺对相邻两个点位连接线边长进行往返丈量，相对误差控制在四千分之一至三千分之一之间；

S33、测量连接线转折角的左角和右角的角度；