[发明专利]一种固定结构及多旋翼无人机在审
申请号: | 201810186501.1 | 申请日: | 2018-03-07 |
公开(公告)号: | CN108275258A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 赵曙光 | 申请(专利权)人: | 天津曙光天成科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内套 旋翼 机臂 固定结构 固定架 紧固装置 机身 抵压 拆装 固连 卡设 装卡 飞行 运输 配合 维护 | ||
1.一种固定结构,其特征在于,包括:
固定架(1),固连于多旋翼无人机的机身;
内套(2),套设于多旋翼无人机的机臂(10)的一端;
外套(3),套设于所述内套(2)的外侧,装卡于所述固定架(1);
紧固装置(4),卡设于所述外套(3)和所述内套(2)之间,将所述外套(3)朝向所述固定架(1)抵压,将所述内套(2)朝向所述机臂(10)抵压。
2.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,所述紧固装置(4)包括抵压环(41),所述抵压环(41)一端为活动端,另一端为抵压端;
所述抵压端周向设置有多个锥头(411),所述锥头(411)上设置有朝向所述抵压环(41)外侧的外锥面(101)和朝向所述抵压环(41)内侧的内锥面(102);
所述抵压环(41)的抵压端卡设于所述外套(3)和所述内套(2)之间,所述外锥面(101)抵压所述外套(3),所述内锥面(102)抵压所述内套(2)。
3.根据权利要求2所述的固定结构,其特征在于,所述紧固装置(4)还包括锁紧环(42);
所述锁紧环(42)的一端设置有朝向内侧的传动凸起(421),所述抵压环(41)的活动端设置有朝向外侧传动凹槽(412),所述传动凸起(421)卡装于所述传动凹槽(412)内;
所述锁紧环(42)螺接于所述外套(3)的外侧。
4.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,所述外套(3)和所述内套(2)均为一端开口,一端闭合;
所述外套(3)闭合端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面(200),所述内套(2)闭合端的外周面设置有朝向闭合端内收的锥面(200);
所述外套(3)闭合端的锥面(200)和所述内套(2)闭合端的锥面(200)相互抵靠。
5.根据权利要求4所述的固定结构,其特征在于,所述外套(3)开口端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面(200),所述内套(2)开口端的外周面设置有朝向开口端内收的锥面(200);
所述紧固装置(4)卡设于所述外套(3)和所述内套(2)开口端之间,分别抵压所述外套(3)开口端的锥面(200)和所述内套(2)开口端的锥面(200)。
6.根据权利要求4所述的固定结构,其特征在于,还包括定位销(5),所述外套(3)和所述内套(2)闭合端的端面上分别设置有销孔,所述定位销(5)穿设于所述外套(3)和所述内套(2)的销孔中。
7.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,所述内套(2)侧壁上开设有固定孔(21),所述固定孔(21)中设置有连接所述内套(2)和所述机臂(10)的铆钉。
8.根据权利要求1所述的固定结构,其特征在于,所述固定架(1)包括两组支架,每组所述支架包括通过紧固件(13)固连的上架体(11)和下架体(12);
所述上架体(11)和所述下架体(12)上均设置有半圆周固定面,每组所述支架通过所述上架体(11)和所述下架体(12)构成圆周固定面;
两组所述支架在所述外套(3)的外周间隔设置,分别固连于所述外套(3)。
9.根据权利要求8所述的固定结构,其特征在于,所述上架体(11)上沿所述圆周固定面的径向设置有定位孔(111)。
10.一种多旋翼无人机,其特征在于,包括权利要求1-9任一所述的固定结构。
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