[发明专利]一种固定结构及多旋翼无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种固定结构及多旋翼无人机。其中，固定结构包括固定架、内套、外套和紧固装置。固定架固连于多旋翼无人机的机身。内套套设于多旋翼无人机的机臂的一端。外套套设于内套的外侧，装卡于固定架。紧固装置卡设于外套和内套之间，将外套朝向固定架抵压，将内套朝向机臂抵压，使得带有机臂的内套通过外套固定于机身上。其中，多旋翼无人机包括上述固定结构。本发明中，与外套和内套相配合的紧固装置的设置，使得机臂能够简单快捷地拆装于机身，在不影响多旋翼无人机正常飞行的同时，使得机臂可以便捷的维护和运输。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定结构及多旋翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，其在航拍、检测、维稳、侦查、救援、植保等方面体现出了不可或缺的作用，无论是民用还是军用领域都占据了极其重要的地位。近些年来，多旋翼无人机逐渐成为了无人机领域的发展主流，市场出现了各种款式、功能的多旋翼无人机。

机臂作为多旋翼无人机的重要组成部分，一端连接机身，一端连接旋翼，如果其不能有效的固定，旋翼无人机将不能正常飞行。另外，现有的多旋翼无人机机臂安装结构复杂且伸展空间较大，不便于机臂的拆卸维修和整体的运输携带。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固定结构，能够将多旋翼无人机的机臂简单便捷地固定于机身上。

本发明的另一目的在于提供一种多旋翼无人机，其机臂能够简单便捷地拆装于机身。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种固定结构，包括：

固定架，固连于多旋翼无人机的机身；

内套，套设于多旋翼无人机的机臂的一端；

外套，套设于所述内套的外侧，装卡于所述固定架；

紧固装置，卡设于所述外套和所述内套之间，将所述外套朝向所述固定架抵压，将所述内套朝向所述机臂抵压。

作为优选，所述紧固装置包括抵压环，所述抵压环一端为活动端，另一端为抵压端；所述抵压端周向设置有多个锥头，所述锥头上设置有朝向所述抵压环外侧的外锥面和朝向所述抵压环内侧的内锥面；所述抵压环的抵压端卡设于所述外套和所述内套之间，所述外锥面抵压所述外套，所述内锥面抵压所述内套。上述抵压环的设置，通过锥头的锥面，使得抵压端能够方便快捷插装于外套和内套之间，并且在插装过程中，通过锥头对外套和内套逐渐抵紧。

作为优选，所述紧固装置还包括锁紧环；所述锁紧环的一端设置有朝向内侧的传动凸起，所述抵压环的活动端设置有朝向外侧传动凹槽，所述传动凸起卡装于所述传动凹槽内；所述锁紧环螺接于所述外套的外侧。上述设置，使得锁紧环在螺接时，通过传动凸起和传动凹槽的配合，带动抵压环朝向外套和内套之间移动，逐步抵压外套和内套，与此同时，其还能避免抵压环从外套和内套之间脱出。

作为优选，所述外套和所述内套均为一端开口，一端闭合；所述外套闭合端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面，所述内套闭合端的外周面设置有朝向闭合端内收的锥面；所述外套闭合端的锥面和所述内套闭合端的锥面相互抵靠。上述闭合端两个锥面相互抵靠的设置，对内套起到径向定位的作用。

作为优选，所述外套开口端的内周面设置有朝向闭合端内收的锥面，所述内套开口端的外周面设置有朝向开口端内收的锥面；所述紧固装置卡设于所述外套和所述内套开口端之间，分别抵压所述外套开口端的锥面和所述内套开口端的锥面。上述设置，使得内套可以通过其闭合端的锥面和开口端的锥面安全可靠地架设于外套内。

作为优选，还包括定位销，所述外套和所述内套闭合端的端面上分别设置有销孔，所述定位销穿设于所述外套和所述内套的销孔中。上述定位销的设置，对内套起到周向定位的作用。