[发明专利]一种激光切割机器人装置

权利要求书

1.一种激光切割机器人装置，包括装置主体、设置于所述装置主体内的转动装置、设置于所述转动装置内的水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的升降装置以及设置于所述升降装置下端的激光调节装置，所述转动装置包括固定设置于所述装置主体上端面中部位置的固定块，所述固定块内设置有的升降腔，所述升降腔上侧内壁内左右对称且固定设置有第一升降气压缸，所述升降腔内设置有可上下滑动的安装架，所述安装架上端面与所述第一升降气压缸之间配合设置有第一升降气压内柱，所述安装架上端面中部位置固定设置有第一固定座，所述第一固定座内固定设置有第一电机，所述安装架内设置有安装腔，所述装置主体内设置有开口向下且与所述安装腔连通的升降腔，所述升降腔内设置水平移动装置，所述水平移动装置上端面中部位置固定设置有上端延伸入所述安装腔内的转动块，所述转动块周侧固定连接有位于所述安装腔内的支撑块，所述支撑块下端面通过转动环转动配合连接于所述安装腔的下侧内壁，所述转动块上端面中部通过延伸通过所述安装腔上侧内壁的转动轴动力配合连接于所述第一电机的下侧端面，所述水平移动装置包括设置于所述升降腔内可上下滑动的水平移动块，所述转动块下端固定连接于所述水平移动块上端面的中部位置，所述水平移动块内设置有开口向下的水平移动槽，所述水平移动槽左侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机右端动力配合连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动槽的右侧内壁，所述水平移动槽内设置有可左右滑动且下端延伸出所述水平移动槽下端开口外的滑动块，所述滑动块与所述水平移动丝杠螺纹配合连接，所述水平移动槽上侧内壁上设置有与所述水平移动槽连通的导位槽，所述导位槽内设置有导位块，所述导位块下端与所述滑动块上端固定配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述升降装置包括固定连接于所述滑动块下端面中部位置的上升降块，所述上升降块内设置有开口向下的上升降槽，所述上升降块右侧端面固定连接有固定臂，所述固定臂内固定设置有第二升降气压缸，所述上升降块下侧设置有下升降块，所述下升降块内设置有开口向上的下升降槽，所述下升降槽及所述上升降槽内配合设置有分别可在所述下升降槽及所述上升降槽内上下滑动的升降导位柱，所述升降导位柱与所述上升降槽之间设置有限位装置，所述第二升降气压缸下侧且位于所述下升降块右侧端面固定设置有固定臂，所述固定臂上端面与所述第二升降气压缸之间配合设置有第二升降气压内柱。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述激光调节装置包括前后对称且固定连接于所述下升降块下端面的上连接片，所述下升降块下侧设置有第三固定座，所述第三固定座下端面固定设置有激光切割装置，所述第三固定座上端面固定连接有位于前后对称设置的所述上连接块内侧端面之间的下连接块，所述下连接块内固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴前后端分别通过轴承转动配合连接于所述上连接块的内侧端面，所述第三固定座靠近后侧端面的上端面设置有开口向上的第一转动槽，所述第一转动槽前后侧内壁之间固定设置有第二转动轴，所述下升降块靠近后侧端面的下端面上固定设置有第二固定座，所述第二固定座内设置有开口向下的第二转动槽，所述第二转动槽前侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机后端动力连接有第三转动轴，所述第三转动轴后端通过轴承转动配合连接于所述第二转动槽的后侧内壁，所述第二转动轴与所述第三转动轴通过传动带传动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述激光切割装置后侧且位于所述第三固定座下侧端面上固定设置有距离检测装置。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割机器人装置，其特征在于：所述固定块上端面中部位置固定连接有装置连接柱。